Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020064991 - SYSTÈME DE BRAS ROBOT, ET PROCÉDÉ POUR ÉMETTRE UN SIGNAL D'INFORMATION EN CAS DE DÉTECTION D'UN ÉTAT CRITIQUE DANS LEDIT SYSTÈME DE BRAS ROBOT

Numéro de publication WO/2020/064991
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/076150
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
B25J 9/162
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1615characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
162Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
G05B 2219/39173
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
39Robotics, robotics to robotics hand
39173Dynamic interaction between vehicle and manipulator
G05B 2219/40298
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40298Manipulator on vehicle, wheels, mobile
Déposants
  • UNIVERSITE DE NANTES [FR]/[FR]
  • CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE [FR]/[FR]
Inventeurs
  • FURET, Benoît
  • GARNIER, Sébastien
  • BONNET, Samuel
  • GALLOT, Guillaume
Mandataires
  • LE CACHEUX, Samuel
  • CHAUVIN, Vincent
  • ORSINI, Fabienne
  • BLAYO, Nadine
  • BONNANS, Arnaud
  • CANUEL, Clélia
  • DE CACQUERAY-VALMENIER, Stanislas
  • LE BIHAN, Jean-Michel
  • LIENARD, Céline
  • DEVIC, David
  • CELLIER, Pascal
Données relatives à la priorité
185902428.09.2018FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT ARM SYSTEM AND METHOD FOR EMITTING AN INFORMATION SIGNAL IN THE EVENT OF A CRITICAL STATE BEING DETECTED IN SAID ROBOT ARM SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE BRAS ROBOT, ET PROCÉDÉ POUR ÉMETTRE UN SIGNAL D'INFORMATION EN CAS DE DÉTECTION D'UN ÉTAT CRITIQUE DANS LEDIT SYSTÈME DE BRAS ROBOT
Abrégé
(EN)
The invention relates to a robot arm system comprising a first robot (2) comprising a poly-articulated arm (21) and a second robot (3) of the mobile vehicle type. The system (1) comprises safety means (4) comprising: a) means (5) for collecting physical parameters (P) relating to the movements of said associated robots (2, 3), b) means (6) for determining, at least from said physical parameters, the forces that are applied to said robots (2, 3) and/or that are intended to be applied to said robots (2, 3), c) means (7) for detecting a critical state of said robots (2, 3) by comparing said determined forces with preestablished critical forces, and d) means (8) for emitting an information signal if said critical state is detected.
(FR)
L'invention concerne un système de bras robot comprenant un premier robot (2) comprenant un bras polyarticulé (21) et un second robot (3) du type véhicule mobile. Le système (1) comporte des moyens de sécurité (4) comprenant: a) des moyens (5) pour collecter des paramètres physiques (P) relatifs aux mouvements desdits robots (2, 3) associés, b) des moyens (6) pour déterminer, au moins à partir desdits paramètres physiques, les efforts qui sont appliqués sur lesdits robots (2, 3) et/ou qui sont destinés à s'appliquer sur lesdits robots (2, 3), c) des moyens (7) pour détecter un état critique desdits robots (2, 3) par comparaison desdits efforts déterminés avec des efforts critiques préétablis, et d) des moyens (8) pour émettre un signal d'information en cas de détection dudit état critique.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international