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1. WO2020064576 - PROCÉDÉ POUR ÉVALUER UN EFFET D'UN OBJET DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN MOYEN DE TRANSPORT SUR UNE MANŒUVRE DE CONDUITE DU MOYEN DE TRANSPORT

Numéro de publication WO/2020/064576
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/075428
Date du dépôt international 20.09.2019
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
G01S 15/87 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
87Combinaisons de systèmes sonar
CPC
G01S 15/876
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
87Combinations of sonar systems
876Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
G08G 1/165
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
165for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • URBAN, Werner
  • REIMANN, Tom
  • SCHMIDT, Juergen
  • WANG, Jianda
Données relatives à la priorité
10 2018 216 790.728.09.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR BEWERTUNG EINER AUSWIRKUNG EINES OBJEKTES IM UMFELD EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS AUF EIN FAHRMANÖVER DES FORTBEWEGUNGSMITTELS
(EN) METHOD FOR EVALUATING AN EFFECT OF AN OBJECT IN THE SURROUNDINGS OF A MEANS OF TRANSPORT ON A DRIVING MANOEUVRE OF THE MEANS OF TRANSPORT
(FR) PROCÉDÉ POUR ÉVALUER UN EFFET D'UN OBJET DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN MOYEN DE TRANSPORT SUR UNE MANŒUVRE DE CONDUITE DU MOYEN DE TRANSPORT
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung einer Auswirkung eines Objektes (40) im Umfeld eines Fortbewegungsmittels (80) auf ein Fahrmanöver des Fortbewegungsmittels (80) umfassend die Schritte: Ermitteln einer ersten Entfernung (d1) zwischen dem Objekt (40) und einer ersten Position (50) des Fortbewegungsmittels (80) mittels eines ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80), Ermitteln einer zweiten Entfernung (d2) zwischen dem Objekt (40) und einer von der ersten Position (50) abweichenden zweiten Position (55) des Fortbewegungsmittels (80) mittels des ersten Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80),Berechneneiner Änderung zwischen der ersten Entfernung (d1) und der zweiten Entfernung (d2) bezüglich einer Wegstrecke (s), welche einer zurückgelegten Wegstrecke (s) zwischen der ersten Position (50) und der zweiten Position (55) des Fortbewegungsmittels (80) entspricht, und Berücksichtigen oder nicht Berücksichtigen des Objektes (40) bei der Durchführung des Fahrmanövers des Fortbewegungsmittels (80)in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Berechnens.
(EN)
The present invention relates to a method for evaluating an effect of an object (40) in the surroundings of a means of transport (80) on a driving manoeuvre of the means of transport (80), said method comprising the steps: determining, by means of a first ultrasonic sensor (30) of the means of transport (80), a first distance (d1) between the object (40) and a first position (50) of the means of transport (80); determining, by means of the first ultrasonic sensor (30) of the means of transport (80), a second distance (d2) between the object (40) and a second position (55) of the means of transport (80) which deviates from the first position (50); calculating a change between the first distance (d1) and the second distance (d2) with respect to a path (s) which corresponds to a path (s) travelled between the first position (50) and the second position (55) of the means of transport (80); and, when the driving manoeuvre of the means of transport (80) is being performed, taking into account or not taking into account the object (40) in accordance with a result of the calculation.
(FR)
La présente invention concerne un procédé pour l'évaluation d'un effet d'un objet (40) dans l'environnement d'un moyen de transport (80) sur une manœuvre de conduite du moyen de transport (80). Le procédé comprend les étapes : de détermination d'une première distance (d1) entre l'objet (40) et une première position (50) du moyen de transport (80) au moyen d'un premier capteur ultrasonore (30) du moyen de transport (80), de détermination d'une deuxième distance (d2) entre l'objet (40) et une deuxième position (55) du moyen de transport (80) différente de la première position (50) au moyen du premier capteur ultrasonore (30) du moyen de transport (80), de calcul d'une modification entre la première distance (d1) et la deuxième distance (d2) par rapport à un trajet (s), lequel correspond à un trajet (s) parcouru entre la première position (50) et la deuxième position (55) du moyen de transport (80), et de prise en compte ou de non-prise en compte de l'objet (40) lors de la mise en œuvre de la manœuvre de conduite du moyen de transport (80) en fonction d'un résultat du calcul.
Également publié en tant que
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