Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Goto Application

1. WO2020064286 - MACHINE-OUTIL

Numéro de publication WO/2020/064286
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/073591
Date du dépôt international 04.09.2019
CIB
B23Q 1/54 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
25Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces
44utilisant des mécanismes particuliers
50avec des guidages en rotation uniquement
54avec deux guidages en rotation uniquement
B25J 9/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B23Q 1/28 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
25Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces
26caractérisés par des particularités de structure concernant la coopération des organes animés d'un mouvement relatif; Moyens pour empêcher un déplacement relatif de ces organes
28Moyens pour fixer les éléments coulissants dans la position désirée
B23Q 17/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
17Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer
22pour indiquer ou mesurer la position réelle ou désirée de l'outil ou de la pièce
CPC
B23Q 1/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
1Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
25Movable or adjustable work or tool supports
26characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
28Means for securing sliding members in any desired position
B23Q 1/5462
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
1Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
25Movable or adjustable work or tool supports
44using particular mechanisms
50with rotating pairs only ; , the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
54two rotating pairs only
545comprising spherical surfaces
5462with one supplementary sliding pair
B23Q 17/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
22for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
B25J 9/0039
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0033with kinematics chains having a prismatic joint at the base
0039with kinematics chains of the type prismatic-spherical-spherical
Déposants
  • BROUWER, Dominik [DE]/[DE]
Inventeurs
  • BROUWER, Dominik
Mandataires
  • GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE PARTGMBB
Données relatives à la priorité
10 2018 124 113.528.09.2018DE
18201861.422.10.2018EP
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) WERKZEUGMASCHINE
(EN) MACHINE TOOL
(FR) MACHINE-OUTIL
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10) mit (a) einem Werkzeugkopfgestell (16), (b) einem Werkzeugkopf (18), (c) einer Achseneinheit (20), die am Werkzeugkopfgestell (16) befestigt ist und mittels der der Werkzeugkopf (18) auf eine vorgebbare Position positionierbar ist, und (d) einer Bewegungseinrichtung (28) zum Bewegen des Werkzeugkopfgestells (16). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bewegungseinrichtung (28) (e) einen Maschinenrahmen (12) und (f) einen Multipod-Antrieb (14), der (i) zumindest drei Antriebselemente (24) aufweist, (ii) im Kraftfluss zwischen dem Maschinenrahmen (12) und dem Werkzeugkopfgestell (16) angeordnet ist und (iii) zumindest zwei Stützelemente (26) aufweist, die in einen arretierten Zustand bringbar sind, (iv) wobei der Multipod-Antrieb (14) durch die Stützelemente (26) und die Antriebselemente (24) mechanisch überbestimmt ist, hat.
(EN)
The invention relates to a machine tool (10) having (a) a tool head frame (16), (b) a tool head (18), (c) an axis unit (20), which is fastened to the tool head frame (16) and by means of which the tool head (18) is able to be positioned in a predefinable position, and (d) a moving device (28) for moving the tool head frame (16). According to the invention, the moving device (28) has (e) a machine frame (12) and (f) a multipod drive (14), which (i) has at least three drive elements (24), (ii) is arranged in the flux of force between the machine frame (12) and the tool head frame (16) and (iii) at least two supporting elements (26), which are able to be moved into a locked state, (iv) wherein the multipod drive (14) is mechanically overdetermined by the supporting elements (26) and the drive elements (24).
(FR)
L'invention concerne une machine-outil (10) comprenant (a) un support (16) de tête d'outil, (b) une tête d'outil (18), (c) une unité d'axes (20) qui est fixée au support (16) de tête d'outil et au moyen de laquelle la tête d'outil (18) peut être positionnée à une position pouvant être prédéfinie et (d) un dispositif de déplacement (28) servant à déplacer le support (16) de tête d'outil. Selon l'invention, le dispositif de déplacement (28) comprend (e) un bâti de machine (12) et (f) un entraînement à pieds multiples (14) qui (i) comprend au moins trois éléments d'entraînement (24), (ii) est disposé dans le flux de force entre le bâti de machine (12) et le support (16) de tête d'outil et (iii) comprend au moins deux éléments de support (26) qui peuvent être amenés à un état verrouillé, (iv) l'entraînement à pieds multiples (14) étant mécaniquement hyperstatique par le biais des éléments de support (26) et des éléments d'entraînement (24).
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international