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1. WO2020064161 - PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN CAPTEUR À ULTRASONS POUR UN VÉHICULE EN PRENANT EN COMPTE UNE DIFFÉRENCE DE FRÉQUENCES ENTRE UN SIGNAL BRUT ET UN SIGNAL DE RÉFÉRENCE, DISPOSITIF DE CALCUL ET DISPOSITIF À CAPTEUR À ULTRASONS

Numéro de publication WO/2020/064161
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/067925
Date du dépôt international 04.07.2019
CIB
G01S 7/536 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52de systèmes selon le groupe G01S15/56
534Détails de systèmes non impulsionnels
536Extraction des signaux d'écho désirés
G01S 15/34 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
02utilisant la réflexion d'ondes acoustiques
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08Systèmes pour mesurer la distance uniquement
32utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées
34utilisant la transmission d'ondes continues modulées en fréquence, tout en faisant un hétérodynage du signal reçu, ou d’un signal dérivé, avec un signal généré localement, associé au signal transmis simultanément
G01S 15/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88Systèmes sonar, spécialement adaptés à des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
G01S 15/87 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
87Combinaisons de systèmes sonar
CPC
G01S 15/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
02using reflection of acoustic waves
06Systems determining the position data of a target
08Systems for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
34using transmission of frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
G01S 15/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
87Combinations of sonar systems
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/536
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
534Details of non-pulse systems
536Extracting wanted echo signals
Déposants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • BAICRY, Mathieu
  • BARIANT, Jean Francois
  • ASCHKENASI, Denis
  • JUNG, Thomas
  • MICHAEL, Anto
Mandataires
  • ENGE, Sebastian
Données relatives à la priorité
10 2018 124 050.328.09.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ULTRASCHALLSENSORS FÜR EIN FAHRZEUG MIT BERÜCKSICHTIGUNG EINES FREQUENZUNTERSCHIEDS ZWISCHEN EINEM ROHSIGNAL UND EINEM REFERENZSIGNAL, RECHENEINRICHTUNG SOWIE ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR OPERATING AN ULTRASONIC SENSOR FOR A VEHICLE TAKING INTO ACCOUNT A FREQUENCY DIFFERENCE BETWEEN A RAW SIGNAL AND A REFERENCE SIGNAL, COMPUTING DEVICE, AND ULTRASONIC SENSOR APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN CAPTEUR À ULTRASONS POUR UN VÉHICULE EN PRENANT EN COMPTE UNE DIFFÉRENCE DE FRÉQUENCES ENTRE UN SIGNAL BRUT ET UN SIGNAL DE RÉFÉRENCE, DISPOSITIF DE CALCUL ET DISPOSITIF À CAPTEUR À ULTRASONS
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors (4) für ein Fahrzeug (1), bei welchem der Ultraschallsensor (4) während einer Sendephase zum Aussenden eines Ultraschallsignals mit einem Anregungssignal (21) angeregt wird, wobei das Anregungssignal (21) eine Frequenzänderung mit einer vorbestimmen Steigung in Abhängigkeit von der Zeit (t) aufweist, und während einer Empfangsphase ein Rohsignal (10) bestimmt wird, welches das in einem Umgebungsbereich (9) des Fahrzeugs (1) reflektierte Ultraschallsignal beschreibt, wobei ein Vorhandensein von einem Objekt (8) in dem Umgebungsbereich (9) anhand von dem Rohsignal (10) und von zumindest einem Referenzsignal (R1, R2) überprüft wird, wobei das zumindest eine Referenzsignal (R1, R2) eine Frequenzänderung mit der vorbestimmen Steigung in Abhängigkeit von der Zeit (t) aufweist, ein Frequenzunterschied (Δf) zwischen dem Rohsignal (10) und dem zumindest einen Referenzsignal (R1, R2) bestimmt wird und ein Abstand zwischen dem Ultraschallsensor (4) und dem Objekt (8) anhand des Frequenzunterschieds (Δf) bestimmt wird.
(EN)
The invention relates to a method for operating an ultrasonic sensor (4) for a vehicle (1), in which method the ultrasonic sensor (4) is excited with an excitation signal (21) to emit an ultrasonic signal during a transmission phase, the excitation signal (21) having a frequency change with a predefined gradient as a function of time (t), and a raw signal (10) which describes the ultrasonic signal reflected in the area (9) surrounding the vehicle (1) is determined during a reception phase. The presence of an object (8) in the surrounding area (9) is checked using the raw signal (10) and at least one reference signal (R1, R2), wherein the at least one reference signal (R1, R2) has a frequency change with the predefined gradient as a function of time (t), a frequency difference (Δf) between the raw signal (10) and the at least one reference signal (R1, R2) is determined, and a distance between the ultrasonic sensor (4) and the object (8) is determined using the frequency difference (Δf).
(FR)
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un capteur à ultrasons (4) pour un véhicule (1), procédé selon lequel le capteur à ultrasons (4) est excité au moyen d'un signal d'excitation (21) pendant une phase d'émission destinée à l’émission d’un signal ultrasonore, le signal d'excitation (21) présentant une variation de fréquence avec une montée prédéfinie en fonction du temps (t), et, pendant une phase de réception, un signal brut (10) est déterminé, lequel décrit le signal ultrasonore réfléchi dans une zone environnante (9) du véhicule (1), une présence d'un objet (8) dans ladite zone environnante (9) étant vérifiée à l'aide du signal brut (10) et d'au moins un signal de référence (R1, R2). Selon l’invention, ledit au moins un signal de référence (R1, R2) présente une variation de fréquence avec la montée prédéfinie en fonction du temps (t), une différence de fréquences (Δf) entre le signal brut (10) et ledit au moins un signal de référence (R1, R2) est déterminée et une distance entre le capteur à ultrasons (4) et l'objet (8) est déterminée sur la base de la différence de fréquences (Δf).
Également publié en tant que
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