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1. WO2020064087 - SYSTÈME ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ POUR EFFECTUER UNE TÂCHE

Numéro de publication WO/2020/064087
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2018/075920
Date du dépôt international 25.09.2018
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/0297
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0287involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
0291Fleet control
0297by controlling means in a control room
G05D 2201/0203
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0203Cleaning or polishing vehicle
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • GAN, Bee Keen
  • SAGAR, Kaushal
  • LEMUTH, Karin
  • AH QUNE, Lloyd
  • OERTEL, Kai
Données relatives à la priorité
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING A TASK
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ POUR EFFECTUER UNE TÂCHE
Abrégé
(EN)
A robotic system comprising: a service robot and a supervisory robot, each configured to communicate with a control center; wherein the service robot is configured to perform a service task in an environment by modifying a surface of the environment; wherein the supervisory robot is configured to acquire information representing a state of the environment at a determined location; and wherein the system is configured to, based on the information, determine a demand; and, for a confirmed demand, the control center communicates a command to the service robot to perform the service task at the determined location. A method for performing a task in an environment, with aforementioned robotic system, comprising: acquiring the information with the supervisory robot; determining and confirming the demand; and communicating the command to the service robot to perform the service task at the determined location.
(FR)
L'invention concerne un système robotisé comprenant : un robot de service et un robot de supervision, configurés chacun pour communiquer avec un centre de commande ; le robot de service étant configuré pour effectuer une tâche de service dans un environnement par modification d'une surface de l'environnement ; le robot de supervision étant configuré pour acquérir des informations représentant un état de l'environnement à un emplacement déterminé ; et le système étant configuré pour, sur la base des informations, déterminer une demande ; et, pour une demande confirmée, le centre de commande communique une commande au robot de service pour effectuer la tâche de service à l'emplacement déterminé. L'invention concerne également un procédé pour effectuer une tâche dans un environnement avec le système robotisé susmentionné, comprenant : l'acquisition des informations avec le robot de supervision ; la détermination et la confirmation de la demande ; et la communication de la commande au robot de service pour effectuer la tâche de service à l'emplacement déterminé.
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