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1. WO2020064015 - PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE DE DONNÉES DE TÊTE DE DISPOSITIF DE BALAYAGE, DISPOSITIF DE BALAYAGE, APPAREIL INFORMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGE

Numéro de publication WO/2020/064015
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/109554
Date du dépôt international 30.09.2019
CIB
G06T 3/40 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image
40Changement d'échelle d'une image entière ou d'une partie d'image
G01B 11/25 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
25en projetant un motif, p.ex. des franges de moiré, sur l'objet
H04N 1/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
1Balayage, transmission ou reproduction de documents ou similaires, p.ex. transmission de fac-similés; Leurs détails
CPC
G01B 11/25
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
G06T 3/40
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling the whole image or part thereof
H04N 1/00
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
1Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
Déposants
  • 先临三维科技股份有限公司 SHINING3D TECH CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 陈晓军 CHEN, Xiaojun
  • 张宏刚 ZHANG, Honggang
  • 殷安东 YIN, Andong
  • 蒋建福 JIANG, Jianfu
  • 张伟 ZHANG, Wei
  • 冯海龙 FENG, Hailong
  • 曾桂容 ZENG, Guirong
  • 谢浙锋 XIE, Zhefeng
Mandataires
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.
Données relatives à la priorité
201811161693.730.09.2018CN
201811163093.430.09.2018CN
201811163100.030.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SCANNER HEAD DATA STITCHING METHOD, SCANNING DEVICE, COMPUTER APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND IMAGE ACQUISITION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE DE DONNÉES DE TÊTE DE DISPOSITIF DE BALAYAGE, DISPOSITIF DE BALAYAGE, APPAREIL INFORMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGE
(ZH) 扫描头数据拼接方法、扫描装置、计算机设备、存储介质及图像采集装置
Abrégé
(EN)
A scanner head data stitching method, a device, a computer apparatus, and a storage medium. The method comprises: acquiring a rotation axis of a scanner head (100); controlling the scanner head to rotate, and performing a scan to obtain information of a three-dimensional point set for each position (110); converting, on the basis of the rotation axis and a scanner head rotation angle corresponding to the information of each three-dimensional point set, the information of the three-dimensional point set of each position such that the information is represented in the same coordinate system (120); and performing stitching on the information of the three-dimensional point set of each position (130). The scanner head data stitching method, the device, the computer apparatus, and the storage medium acquire the rotation axis of the scanner head, convert, on the basis of the rotation axis and a scanner head rotation angle corresponding to the information of each three-dimensional point set, the information of the three-dimensional point set of each position such that the information is represented in the same coordinate system, and perform stitching on the information of each three-dimensional point set, thereby preventing the problem of a poor stitching effect caused by a lack of positional correlation between the information of each three-dimensional point set, improving the speed and accuracy of image stitching, and providing a better stitching effect.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'assemblage de données de tête de dispositif de balayage, un dispositif, un appareil informatique et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir un axe de rotation d'une tête de dispositif de balayage (100) ; commander la tête de dispositif de balayage pour qu'elle tourne, et effectuer un balayage pour obtenir des informations d'un ensemble de points tridimensionnels pour chaque position (110) ; convertir, sur la base de l'axe de rotation et d'un angle de rotation de tête de dispositif de balayage correspondant aux informations de chaque ensemble de points tridimensionnels, les informations de l'ensemble de points tridimensionnels de chaque position de telle sorte que les informations sont représentées dans le même système de coordonnées (120) ; et effectuer un assemblage sur les informations de l'ensemble de points tridimensionnels de chaque position (130). Le procédé d'assemblage de données de tête de dispositif de balayage, le dispositif, l'appareil informatique et le support de stockage acquièrent l'axe de rotation de la tête de dispositif de balayage, convertissent, sur la base de l'axe de rotation et d'un angle de rotation de tête de dispositif de balayage correspondant aux informations de chaque ensemble de points tridimensionnels, les informations de l'ensemble de points tridimensionnels de chaque position de telle sorte que les informations sont représentées dans le même système de coordonnées, et effectuent un assemblage sur les informations de chaque ensemble de points tridimensionnels, ce qui permet d'empêcher le problème d'un mauvais effet d'assemblage provoqué par un manque de corrélation de position entre les informations de chaque ensemble de points tridimensionnels, d'améliorer la vitesse et la précision de l'assemblage d'image, et de fournir un meilleur effet d'assemblage.
(ZH)
一种扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取扫描头的转动轴(100);控制扫描头进行转动并扫描得到各个位置的三维点集信息(110);基于所述转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下(120);对各个位置的三维点集信息进行拼接(130)。上述扫描头数据拼接方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取扫描头的转动轴,并基于所述转动轴和各个三维点集信息对应的扫描头转动角度将各个位置的三维点集信息转换到同一坐标系下,再对各三维点集信息进行拼接的方法,避免了各三维点集信息因位置不相关导致拼接效果不佳的问题,使图像拼接更加迅速准确,拼接效果更好。
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