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1. WO2020064003 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE REMPLACEMENT DE BATTERIE POUR VOITURE ÉLECTRIQUE

Numéro de publication WO/2020/064003
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/109403
Date du dépôt international 30.09.2019
CIB
B60S 5/06 2019.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
SENTRETIEN, NETTOYAGE, RÉPARATION, LEVAGE OU MANŒUVRE DES VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
5Maintenance, entretien, réparation ou révision des véhicules
06Approvisionnement des véhicules en batteries ou retrait des batteries des véhicules
CPC
B60L 53/80
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
53Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
B60S 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Servicing, maintaining, repairing or refitting of vehicles
06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
Déposants
  • 奥动新能源汽车科技有限公司 AULTON NEW ENERGY AUTOMOTIVE TECHNOLOGY GROUP [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张建平 ZHANG, Jianping
  • 黄春华 HUANG, Chunhua
Mandataires
  • 上海弼兴律师事务所 SHANGHAI BESHINING LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
201811160563.130.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BATTERY REPLACEMENT LOCATING SYSTEM AND METHOD FOR ELECTRIC CAR
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCALISATION DE REMPLACEMENT DE BATTERIE POUR VOITURE ÉLECTRIQUE
(ZH) 电动汽车换电定位系统及方法
Abrégé
(EN)
Disclosed are a battery replacement locating system and method for an electric car. A battery replacement locating system for an electric car comprising: a control unit (11), a first-level locating unit (12), a second-level locating unit (13), a driving unit (14) and a battery replacement device (15), wherein the second-level locating unit (13) comprises a snap board (131); the snap board (131) is arranged on a battery replacement platform of the battery replacement device (15); the first-level locating unit (12) detects a relative position between the battery replacement device (15) and an electric car; the control unit (11) determines whether the relative position is greater than a deviation threshold; the driving unit (14) drives the battery replacement device (15) to move so as to make the relative position not greater than the deviation threshold; the control unit (11) further sends a battery replacement signal to the battery replacement device (15); and the battery replacement device (15) is used for lifting the battery replacement platform after receiving the battery replacement signal so as to make the snap board (131) snap-fit a battery pack of the electric car. The system can realize accurate alignment between the battery replacement device (15) and the electric car by means of the first-level locating unit (12) and further realizes accurate alignment between the snap board (131) and the battery pack by means of the second-level locating unit (13) when the battery pack is detached so as to make the snap-fitted battery pack able to be smoothly taken out.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé de localisation de remplacement de batterie pour une voiture électrique. Un système de localisation de remplacement de batterie pour une voiture électrique comprend : une unité de commande (11), une unité de localisation de premier niveau (12), une unité de localisation de second niveau (13), une unité d'entraînement (14) et un dispositif de remplacement de batterie (15), l'unité de localisation de second niveau (13) comprenant un panneau d'encliquetage (131) ; le panneau d'encliquetage (131) est disposé sur une plateforme de remplacement de batterie du dispositif de remplacement de batterie (15) ; l'unité de localisation de premier niveau (12) détecte une position relative entre le dispositif de remplacement de batterie (15) et une voiture électrique ; l'unité de commande (11) détermine si la position relative est supérieure à un seuil de déviation ; l'unité d'entraînement (14) entraîne le dispositif de remplacement de batterie (15) en déplacement de façon à ce que la position relative ne soit pas supérieure au seuil de déviation ; l'unité de commande (11) envoie en outre un signal de remplacement de batterie au dispositif de remplacement de batterie (15) ; et le dispositif de remplacement de batterie (15) est utilisé pour lever la plateforme de remplacement de batterie après réception du signal de remplacement de batterie de façon à ce que le panneau d'encliquetage (131) s'ajuste par encliquetage à un bloc-batterie de la voiture électrique. Le système peut réaliser un alignement précis entre le dispositif de remplacement de batterie (15) et la voiture électrique au moyen de l'unité de localisation de premier niveau (12) et réalise en outre un alignement précis entre le panneau d'encliquetage (131) et le bloc-batterie au moyen de l'unité de localisation de second niveau (13) lorsque le bloc-batterie est détaché de façon à rendre le bloc-batterie ajusté par encliquetage apte à être retiré sans à-coups.
(ZH)
一种电动汽车换电定位系统及方法。电动汽车换电定位系统包括:控制单元(11)、一级定位单元(12)、二级定位单元(13)、驱动单元(14)和换电设备(15),二级定位单元(13)包括卡板(131),卡板(131)设于换电设备(15)的换电平台上;一级定位单元(12)检测换电设备(15)与电动汽车之间的相对位置;控制单元(11)判断相对位置是否大于偏差阈值;驱动单元(14)驱动换电设备(15)移动以使得相对位置不大于偏差阈值;控制单元(11)还向换电设备(15)发送换电信号;换电设备(15)用于在接收到换电信号后,升起换电平台,以使得卡板(131)与电动汽车的电池包卡接。该系统能够通过一级定位单元(12)实现换电设备(15)与电动汽车之间的精准对位,通过二级定位单元(13)进一步实现卸电池包时卡板(131)与电池包的精准对位,使得被卡接的电池包能够被顺利取下。
Également publié en tant que
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