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1. WO2020063987 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL, SUPPORT D'INFORMATIONS ET PROCESSEUR

Numéro de publication WO/2020/063987
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/109203
Date du dépôt international 29.09.2019
CIB
G01B 11/25 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
25en projetant un motif, p.ex. des franges de moiré, sur l'objet
G06T 7/55 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
G06T 7/80 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
80Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
CPC
G01B 11/25
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
Déposants
  • 先临三维科技股份有限公司 SHINING3D TECH CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 黄磊杰 HUANG, Leijie
Mandataires
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS, P.C.
Données relatives à la priorité
201811161684.830.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) THREE-DIMENSIONAL SCANNING METHOD AND APPARATUS AND STORAGE MEDIUM AND PROCESSOR
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE BALAYAGE TRIDIMENSIONNEL, SUPPORT D'INFORMATIONS ET PROCESSEUR
(ZH) 三维扫描方法、装置、存储介质和处理器
Abrégé
(EN)
Disclosed are a three-dimensional scanning method and apparatus, a storage medium and a processor. The method comprises: acquiring a first image collected by a predetermined camera for the first time, wherein the first image is the image, of an object to be scanned, collected by the predetermined camera in a first position (S102); acquiring a second image collected by the predetermined camera for the second time, wherein the second image is the image, of the object to be scanned, collected by the predetermined camera in a second position (S104); and determining three-dimensional point cloud coordinates of the object to be scanned according to the first image and the second image (S106).
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de balayage tridimensionnel, un support d'informations et un processeur. Le procédé consiste : à acquérir une première image collectée par une caméra prédéterminée pour la première fois, la première image étant l'image d'un objet à balayer collectée par la caméra prédéterminée dans une première position (S102) ; à acquérir une seconde image collectée par la caméra prédéterminée pour la seconde fois, la seconde image étant l'image de l'objet à balayer collectée par la caméra prédéterminée dans une seconde position (S104) ; et à déterminer des coordonnées de nuage de points tridimensionnel de l'objet à balayer en fonction de la première image et de la seconde image (S106).
(ZH)
一种三维扫描方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取预定相机在第一次采集的第一图像,其中,第一图像为预定相机在第一位置采集的待扫描物体的图像(S102);获取预定相机在第二次采集的第二图像,其中,第二图像为预定相机在第二位置采集的待扫描物体的图像(S104);根据第一图像和第二图像确定待扫描物体的三维点云坐标(S106)。
Également publié en tant que
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