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1. WO2020063814 - PROCÉDÉ ET APPAREIL DE FUSION DE DONNÉES POUR CAPTEUR DE VÉHICULE

Numéro de publication WO/2020/063814
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108400
Date du dépôt international 27.09.2019
CIB
G01S 13/86 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
G01S 13/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
G01S 13/865
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
865Combination of radar systems with lidar systems
G01S 13/867
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
867Combination of radar systems with cameras
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/936
Déposants
  • 长城汽车股份有限公司 GREAT WALL MOTOR COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 葛建勇 GE, Jianyong
  • 王天培 WANG, Tianpei
  • 张凯 ZHANG, Kai
  • 刘宏伟 LIU, Hongwei
  • 刘洪亮 LIU, Hongliang
  • 任亚星 REN, Yaxing
  • 和林 HE, Lin
  • 李小川 LI, Xiaochuan
Mandataires
  • 北京润平知识产权代理有限公司 RUNPING & PARTNERS
Données relatives à la priorité
201811154323.030.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) DATA FUSION METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE SENSOR
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE FUSION DE DONNÉES POUR CAPTEUR DE VÉHICULE
(ZH) 用于车辆传感器的数据融合方法及装置
Abrégé
(EN)
Disclosed are a data fusion method and apparatus for a vehicle sensor, the method comprising: reading a parameter attribute set of each target detected by a sensor arranged on a vehicle (S110), wherein the parameter attribute set at least comprises one or more of the following: longitudinal velocity, longitudinal distance and transverse distance; generating an attribute combination according to the read parameter attribute set of each target detected by each sensor (S120); and determining an overlap ratio of the parameter attribute set in each attribute combination, and carrying out data fusion based on the overlap ratio so as to obtain a first data fusion list (S130), wherein the first data fusion list comprises the overlap ratio of each attribute combination and the parameter attribute set corresponding to the overlap ratio of each attribute combination. The method simplifies determination logic of a subsequent decision-making system and improves security and operating efficiency of the whole system.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de fusion de données pour un capteur de véhicule, le procédé consistant à : lire un ensemble d'attributs de paramètre de chaque cible détectée par un capteur disposé sur un véhicule (S110), l'ensemble d'attributs de paramètre comprenant au moins une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : vitesse longitudinale, distance longitudinale et distance transversale ; générer une combinaison d'attributs en fonction de l'ensemble d'attributs de paramètre de lecture de chaque cible détectée par chaque capteur (S120) ; et déterminer un rapport de chevauchement de l'ensemble d'attributs de paramètre dans chaque combinaison d'attribut, et réaliser une fusion de données sur la base du rapport de chevauchement de façon à obtenir une première liste de fusion de données (S130), la première liste de fusion de données comprenant le rapport de chevauchement de chaque combinaison d'attributs et l'ensemble d'attributs de paramètres correspondant au rapport de chevauchement de chaque combinaison d'attributs. Le procédé simplifie la logique de détermination d'un système de prise de décision ultérieur et améliore la sécurité et l'efficacité de fonctionnement de l'ensemble du système.
(ZH)
一种用于车辆传感器的数据融合方法及装置,该方法包括:读取布置在车辆上的传感器探测的每一个目标的参数属性集合(S110),参数属性集合至少包括以下一者或多者:纵向速度、纵向距离和横向距离;根据所读取的每一个传感器探测的每一个目标的参数属性集合生成属性组合(S120);确定每一个属性组合中的参数属性集合的重合度,并基于重合度进行数据融合以得到第一数据融合列表(S130),其中第一数据融合列表包括每一个属性组合的重合度及与每一个属性组合的重合度对应的参数属性集合。该方法简化了后续决策系统的判断逻辑,提高了整个系统的安全性和运行效率。
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