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1. WO2020063779 - DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME

Numéro de publication WO/2020/063779
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/108258
Date du dépôt international 26.09.2019
CIB
H04N 5/232 2006.01
HÉLECTRICITÉ
04TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
NTRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5Détails des systèmes de télévision
222Circuits de studio; Dispositifs de studio; Equipements de studio
225Caméras de télévision
232Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
CPC
G02B 7/04
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
7Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
02for lenses
04with mechanism for focusing or varying magnification
G02B 7/08
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
7Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
02for lenses
04with mechanism for focusing or varying magnification
08adapted to co-operate with a remote control mechanism
G02B 7/36
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
7Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
28Systems for automatic generation of focusing signals
36using image sharpness techniques ; , e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
G03B 13/36
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
13Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
32Means for focusing
34Power focusing
36Autofocus systems
G03B 15/00
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
15Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
G03B 17/56
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
17Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
56Accessories
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 小山高志 KOYAMA, Takashi
  • 本庄谦一 HONJO, Kenichi
Mandataires
  • 中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Données relatives à la priorité
2018-18478028.09.2018JP
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL DEVICE, PHOTOGRAPHING DEVICE, MOVING BODY, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(ZH) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
Abrégé
(EN)
If a usage environment or a posture or the like of the photographing device changes, a friction force and the like generated by a driving mechanism of a focus lens sometimes changes, and a stop position of the focus lens produces a deviation. The control device controls a motor driving a lens comprised in the photographing device. The control device can comprise: a first control portion, performing speed control of the motor on the basis of a difference between a value representing a moving speed of the lens and a target value representing a target speed of the lens; a determination portion, determining a target position of the lens on the basis of a contrast value of multiple images photographed by the photographing device during performing speed control; and a second control portion, performing position control of the motor on the basis of a difference between a value representing the position of the lens and a target value representing the target position of the lens.
(FR)
Si un environnement d'utilisation ou une posture ou similaire du dispositif de photographie change, une force de frottement et similaire générée par un mécanisme d'entraînement d'une lentille de mise au point change parfois, et une position d'arrêt de la lentille de mise au point produit un écart. Le dispositif de commande commande un moteur entraînant une lentille comprise dans le dispositif de photographie. Le dispositif de commande peut comprendre : une première partie de commande, effectuant une commande de vitesse du moteur sur la base d'une différence entre une valeur représentant une vitesse de déplacement de la lentille et une valeur cible représentant une vitesse cible de la lentille ; une partie de détermination, déterminant une position cible de la lentille sur la base d'une valeur de contraste de multiples images photographiées par le dispositif de photographie pendant la réalisation d'une commande de vitesse ; et une seconde partie de commande, effectuant une commande de position du moteur sur la base d'une différence entre une valeur représentant la position de la lentille et une valeur cible représentant la position cible de la lentille.
(ZH)
若摄像装置的使用环境或者姿势等发生变化,则有时聚焦镜头的驱动机构产生的摩擦力等会发生变化,聚焦镜头的停止位置会产生偏差。控制装置对驱动摄像装置所包含的镜头的电动机进行控制。控制装置可以包含:第一控制部,其基于表示镜头的移动速度的值与表示镜头的目标速度的目标值之间的差来执行控制电动机的速度控制;确定部,其在执行速度控制期间,基于摄像装置所拍摄的多个图像的对比度值来确定镜头的目标位置;以及第二控制部,其基于表示镜头的位置的值与表示镜头的目标位置的目标值之间的差来执行控制电动机的位置控制。
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