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1. WO2020062918 - PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE MESURE DE VOLUME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/062918
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/090310
Date du dépôt international 06.06.2019
CIB
G01B 11/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
Déposants
  • 顺丰科技有限公司 SF TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 刘慧泉 LIU, HuiQuan
Mandataires
  • 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING ZHILIN HENGYUAN IP FIRM
Données relatives à la priorité
201811141066.728.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) VOLUME MEASUREMENT METHOD, SYSTEM AND DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE MESURE DE VOLUME, ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 体积测量方法、系统、设备及计算机可读存储介质
Abrégé
(EN)
The present patent application relates to a volume measurement method, system and device, and a computer-readable storage medium. The method comprises: collecting first information of a measurement region when no object to be measured exists and first depth image information of the measurement region when objects to be measured exist in the current view on the basis of a 3D visual system; identifying the outer contour of the objects to be measured by comparing the first information and gray values of the first depth image information collected in different views to obtain first depth information of the outer contour of the objects to be measured, and filling an outer contour definition region of the objects to be measured to obtain an object target to be measured and dimension information of the object target to be measured; performing block division on the outer contour region of the objects to be measured according to a preset relation between the first depth information and blocks obtained by division, and generating block information; and obtaining the volumes of the objects to be measured according to a preset relation among the block information, the dimension information of the object target to be measured, and the volumes of the objects to be measured. According to the method, testing is performed on the basis of 3D vision, and the objects to be measured are directly measured, thus the measurement speed is fast, the measurement precision is high, and the measurement range is large.
(FR)
La présente invention concerne un procédé, un système et un dispositif de mesure de volume, ainsi qu'un support d'informations lisible par ordinateur. Le procédé consiste à : collecter de premières informations d'une région de mesure lorsqu'il n'existe aucun objet à mesurer et de premières informations d'image de profondeur de la région de mesure lorsqu'il existe des objets à mesurer dans la vue courante sur la base d'un système visuel 3D ; identifier le contour externe des objets à mesurer par comparaison des premières informations et des valeurs de gris des premières informations d'image de profondeur collectées dans différentes vues pour obtenir de premières informations de profondeur du contour externe des objets à mesurer, et remplir une région de définition de contour externe des objets à mesurer pour obtenir une cible d'objet à mesurer et des informations de dimension de la cible d'objet à mesurer ; réaliser une division de bloc sur la région de contour externe des objets à mesurer selon une relation prédéfinie entre les premières informations de profondeur et les blocs obtenus par division, et générer des informations de bloc ; et obtenir les volumes des objets à mesurer selon une relation prédéfinie parmi les informations de bloc, les informations de dimension de la cible d'objet à mesurer et les volumes des objets à mesurer. Selon le procédé, un test est réalisé sur la base de la vision 3D et les objets à mesurer sont directement mesurés. Ainsi, la vitesse de mesure est rapide, la précision de mesure est élevée et la plage de mesure est importante.
(ZH)
本专利申请涉及体积测量方法、系统、设备及计算机可读存储介质,基于3D视觉系统采集当前视角下无被测物时测量区域的第一信息及有被测物时测量区域的第一深度图像信息,通过比对不同视角下采集的所述第一信息、第一深度图像信息的灰度值识别出被测物的外轮廓,得到被测物外轮廓的第一深度信息,并填充所述被测物的外轮廓界定区域,得到被测物目标及被测物目标的尺寸信息;根据所述第一深度信息与划分的区块之间的预设关系对被测物的外轮廓区域进行区块划分,生成区块信息;根据区块信息、被测物目标的尺寸信息及被测物体积之间的预设关系得到被测物体积,该方法基于3D视觉进行测试,对被测物进行直接测量,测量速度快且精度高,测量范围大。
Également publié en tant que
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