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1. WO2020062427 - ROBOT D'INSPECTION DE FUMÉE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/062427
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/113462
Date du dépôt international 01.11.2018
CIB
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
CPC
B25J 11/0005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 19/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
021Optical sensing devices
022using lasers
B25J 5/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
007mounted on wheels
Déposants
  • 五邑大学 WUYI UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 曾军英 ZENG, Junying
  • 王璠 WANG, Fan
  • 秦传波 QIN, Chuanbo
  • 翟懿奎 ZHAI, Yikui
  • 甘俊英 GAN, Junying
  • 谌瑶 SHEN, Yao
Mandataires
  • 广州嘉权专利商标事务所有限公司 JIAQUAN IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201811113681.725.09.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) SMOKE INSPECTION ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT D'INSPECTION DE FUMÉE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种烟雾巡检机器人及其控制方法
Abrégé
(EN)
A smoke inspection robot and a control method therefor. An information acquiring module is provided in a robot body for acquiring external information and a smoke image, an information processing module is provided for processing the acquired data, a grid map is obtained according to the acquired data, and a control module is provided for outputting movement information in response to motion control information from the information processing module. In addition, a mobile module with Mecanum wheels (6) is provided for receiving the movement information and controlling the Mecanum wheels (6) to move. The mobile inspection is achieved, and the range of inspection is effectively enlarged.
(FR)
La présente invention concerne un robot d'inspection de fumée et son procédé de commande. Un module d'acquisition d'informations est disposé dans un corps de robot pour acquérir des informations externes et une image de fumée, un module de traitement d'informations est prévu pour traiter les données acquises, une carte de grille est obtenue en fonction des données acquises, et un module de commande est prévu pour fournir des informations de mouvement en réponse à des informations de commande de mouvement provenant du module de traitement d'informations. De plus, un module mobile ayant des roues Mecanum (6) est prévu pour recevoir les informations de mouvement et commander le mouvement des roues Mecanum (6). L'inspection mobile est réalisée, et la plage d'inspection est efficacement agrandie.
(ZH)
一种烟雾巡检机器人及其控制方法。在机器人本体中设置信息采集模块用于外部信息和烟雾图像的采集,设置信息处理模块用于处理采集的数据,根据采集数据得出网格地图,设置控制模块响应信息处理模块的运动控制信息输出移动信息。同时设置有带麦克纳姆轮(6)的移动模块用于接收移动信息并控制麦克纳姆轮(6)移动。实现了移动巡检,有效地扩大了巡检的范围。
Également publié en tant que
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