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1. WO2020061969 - DISPOSITIF D'ÉMISSION LASER ET DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE

Numéro de publication WO/2020/061969
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/108151
Date du dépôt international 27.09.2018
CIB
G01S 17/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
G01S 7/487 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
487Extraction des signaux d'écho désirés
G01S 7/484 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
484Emetteurs
H01S 3/09 2006.01
HÉLECTRICITÉ
01ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
SDISPOSITIFS UTILISANT LE PROCÉDÉ D'AMPLIFICATION DE LA LUMIÈRE PAR ÉMISSION STIMULÉE DE RAYONNEMENT POUR AMPLIFIER OU GÉNÉRER DE LA LUMIÈRE; DISPOSITIFS UTILISANT L’ÉMISSION STIMULÉE DE RAYONNEMENT ÉLECTROMAGNÉTIQUE DANS DES GAMMES D’ONDES AUTRES QU'OPTIQUES
3Lasers, c. à d. dispositifs utilisant l'émission stimulée de rayonnement électromagnétique dans la gamme de l’infrarouge, le visible ou l’ultraviolet
09Procédés ou appareils pour l'excitation, p.ex. pompage
CPC
G01S 17/08
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
G01S 7/484
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
484Transmitters
G01S 7/487
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
487Extracting wanted echo signals ; , e.g. pulse detection
H01S 3/09
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
3Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
09Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 黄森洪 HUANG, Senhong
  • 刘祥 LIU, Xiang
  • 蒲文进 PU, Wenjin
  • 洪小平 HONG, Xiaoping
Mandataires
  • 北京市磐华律师事务所 P. C. & ASSOCIATES
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) LASER EMITTING DEVICE AND RANGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉMISSION LASER ET DISPOSITIF DE TÉLÉMÉTRIE
(ZH) 一种激光发射装置和测距装置
Abrégé
(EN)
A laser emitting device (1) and a ranging device (100). The laser emitting device (1) comprises: an emission circuit (11), a self-test circuit (12), and a control circuit (13), wherein the emission circuit (11) comprises a laser emitter (111) and a driver (112), and the laser emitter (111) is configured to emit a laser pulse signal when driven by the driver (112). The self-test circuit (12) is configured to detect the emission energy or emission power of the laser pulse signal emitted by the emission circuit (11). The control circuit (13) is configured to adjust the emission power of the emission circuit (11) upon determining, according to a test result of the self-test circuit (12), that the emission energy or emission power of the laser pulse signal has changed, such that the power of the laser pulse signal emitted by the emission circuit (11) remains within a preset range; or the control circuit (13) is configured to determine, according to a test result of the self-test circuit (12), whether to turn off the emission circuit (11). The laser emitting device (1) can be used to detect the emission power of a laser, and to adjust a laser pulse signal, thereby ensuring that the emission power of laser waves remains constant in different scenarios.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'émission laser (1) et un dispositif de télémétrie (100). Le dispositif d'émission laser (1) comprend : un circuit d'émission (11), un circuit d'auto-vérification (12), et un circuit de commande (13), le circuit d'émission (11) comprend un émetteur laser (111) et un pilote (112), et l'émetteur laser (111) est configuré pour émettre un signal d'impulsion laser lorsqu'il est entraîné par le pilote (112). Le circuit d'auto-vérification (12) est configuré pour détecter l'énergie d'émission ou la puissance d'émission du signal d'impulsion laser émis par le circuit d'émission (11). Le circuit de commande (13) est configuré pour ajuster la puissance d'émission du circuit d'émission (11) lorsqu'il est déterminé, en fonction d'un résultat de test du circuit d'auto-vérification (12), que l'énergie d'émission ou la puissance d'émission du signal d'impulsion laser a changé, de telle sorte que la puissance du signal d'impulsion laser émis par le circuit d'émission (11) reste dans une plage prédéfinie ; ou le circuit de commande (13) est configuré pour déterminer, selon un résultat de test du circuit d'auto-vérification (12), s'il faut éteindre le circuit d'émission (11). Le dispositif d'émission laser (1) peut être utilisé pour détecter la puissance d'émission d'un laser, et pour ajuster un signal d'impulsion laser, garantissant ainsi que la puissance d'émission d'ondes laser reste constante dans différents scénarios.
(ZH)
一种激光发射装置(1)和测距装置(100),激光发射装置(1)包括:发射电路(11)、自检电路(12)和控制电路(13);其中,发射电路(11)包括激光发射器(111)和驱动器(112),激光发射器(111)用于在驱动器(112)的驱动下发射激光脉冲信号;自检电路(12)用于检测发射电路(11)发射的激光脉冲信号的发射能量或发射功率;控制电路(13)用于在根据自检电路(12)的检测结果确定激光脉冲信号的发射能量或发射功率变化时调整发射电路(11)的发射功率,使得发射电路(11)的发射的激光脉冲信号的功率保持在预置范围内;或者,控制电路(13)用于根据自检电路(12)的检测结果确定是否关闭发射电路(11)。根据此激光发射装置(1),可以检测激光的发射功率,并对激光脉冲信号进行调整,从而保证在不同场景下激光波发射功率保持恒定。
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