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1. WO2020061895 - RÉDUCTEUR MAGNÉTIQUE AYANT UNE STRUCTURE DE ROUE D'ÉQUILIBRAGE RADIAL

Numéro de publication WO/2020/061895
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/107930
Date du dépôt international 27.09.2018
CIB
F16H 25/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
25Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous
CPC
F16H 25/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
25Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
Déposants
  • 深圳超磁机器人科技有限公司 SHENZHEN HYPERMAGNETIC ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张天洪 ZHANG, Tianhong
  • 李渊 LI, Yuan
  • 黄勇军 HUANG, Yongjun
Mandataires
  • 深圳众赢通宝知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN ZYTB IP AGENCY FIRM(GENERAL PARTNERSHIP)
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MAGNETIC REDUCER HAVING RADIAL BALANCE WHEEL STRUCTURE
(FR) RÉDUCTEUR MAGNÉTIQUE AYANT UNE STRUCTURE DE ROUE D'ÉQUILIBRAGE RADIAL
(ZH) 摆轮径向结构磁能减速机
Abrégé
(EN)
A magnetic reducer having a radial balance wheel structure. An eccentric wheel (2) is sleeved outside a rotating shaft (1), and an eccentric wobble plate (3) is rotatably provided outside the eccentric wheel; the eccentric wobble plate is provided with toggle holes (31) distributed in a circumferential array, pins (6) are fixed on the disc surface of an output rotating disc (5), and each pin is located in one toggle hole; inner magnetic steel (7) is fitted on the outer side of the eccentric wobble plate, outer magnetic steel (8) is provided on the inner side of an outer ring steel core, and the inner magnetic steel and the outer magnetic steel are provided opposite each other; the output rotating disc is rotatably provided on the rotating shaft; the outer ring steel core is fixed, the rotating shaft drives the eccentric wheel to rotate, and the eccentric wheel drives the eccentric wobble plate to swing; and under the interaction between the inner magnetic steel and the outer magnetic steel, the eccentric wobble plate rotates, while swinging, about the axis of the rotating shaft by a distance between two pieces of inner magnetic steel. By means of the toggle holes, the pins revolve around the axis of the rotating shaft, realizing speed reduction transmission. Compared with a mechanical reducer, the present invention has small friction loss, slow mechanical fatigue development, high reliability, long service life, high operation accuracy, low noise, and overload protection capability.
(FR)
L'invention concerne un réducteur magnétique ayant une structure de roue d'équilibrage radial. Une roue excentrique (2) est emmanchée à l'extérieur d'un arbre rotatif (1), et une plaque oscillante excentrique (3) est disposée rotative à l'extérieur de la roue excentrique ; la plaque oscillante excentrique est pourvue de trous de basculement (31) répartis selon un réseau circonférentiel, des broches (6) sont fixés sur la surface de disque d'un disque rotatif de sortie (5), et chaque broche est située dans un trou de bascule ; de l'acier magnétique interne (7) est ajusté sur le côté externe de la plaque oscillante excentrique, de l'acier magnétique externe (8) est disposé sur le côté interne d'un noyau d'acier annulaire externe, et l'acier magnétique interne et l'acier magnétique externe sont disposés en regard l'un de l'autre ; le disque rotatif de sortie est disposé de manière rotative sur l'arbre rotatif ; le noyau en acier annulaire externe est fixé, l'arbre rotatif entraîne la roue excentrique en rotation, et la roue excentrique entraîne le balancement de la plaque oscillante excentrique ; et sous l'effet de l'interaction entre l'acier magnétique interne et l'acier magnétique externe, le plateau oscillant excentrique tourne, tout en oscillant, autour de l'axe de l'arbre rotatif selon une distance entre deux pièces d'acier magnétique interne. Au moyen des trous de basculement, les broches tournent autour de l'axe de l'arbre rotatif, permettant une transmission de réduction de vitesse. Par comparaison avec un réducteur mécanique, la présente invention présente une faible perte par frottement, un développement de fatigue mécanique lent, une fiabilité élevée, une longue durée de vie, une précision de fonctionnement élevée, un faible bruit et une capacité de protection contre les surcharges.
(ZH)
一种摆轮径向结构磁能减速机,偏心轮(2)套接在转轴(1)外侧,偏心摆动盘(3)转动设置在偏心轮的外侧;偏心摆动盘设置有呈圆周阵列分布的拨动孔(31),销钉(6)固定在输出转盘(5)的盘面上,每个销钉位于一个拨动孔孔内;偏心摆动盘的外侧贴合有内磁钢(7),外圈铁芯的内侧设置有外磁钢(8),内磁钢与外磁钢相对设置;输出转盘转动设置在转轴上;外圈铁芯固定,转轴带动偏心轮转动,偏心轮带动偏心摆动盘摆动;在内磁钢和外磁钢相互作用下,偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动两片内磁钢的距离;拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转,实现减速传递,相对于机械式减速机来说,摩擦损耗小,机械疲劳发展慢,可靠性高、寿命长,运行精度高,噪音低,具有过载保护能力。
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