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1. WO2020061648 - APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNELLE

Numéro de publication WO/2020/061648
Date de publication 02.04.2020
N° de la demande internationale PCT/AU2019/051054
Date du dépôt international 28.09.2019
CIB
G06K 9/80 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
80Combinaison du prétraitement de l'image et de fonctions de reconnaissance
G06T 7/55 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
50Récupération de la profondeur ou de la forme
55à partir de plusieurs images
G06T 7/80 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
80Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c. à d. étalonnage de caméra
G06T 7/174 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
10Découpage; Détection de bords
174impliquant l'utilisation de plusieurs images
CPC
G06K 9/00208
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00201Recognising three-dimensional objects, e.g. using range or tactile information
00208by matching two-dimensional images to three-dimensional objects
G06K 9/00624
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
G06K 9/00637
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
0063Recognising patterns in remote scenes, e.g. aerial images, vegetation versus urban areas
00637of urban or other man made structures
G06K 9/00671
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00664Recognising scenes such as could be captured by a camera operated by a pedestrian or robot, including objects at substantially different ranges from the camera
00671for providing information about objects in the scene to a user, e.g. as in augmented reality applications
G06T 2207/10032
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10032Satellite or aerial image; Remote sensing
G06T 2207/20081
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20081Training; Learning
Déposants
  • SITESEE PTY LTD [AU]/[AU]
Inventeurs
  • PICCOLI, Lucio
  • OPPERMAN, Laurie
  • MAHONEY, Patrick
Mandataires
  • INNOFY PTY LTD
Données relatives à la priorité
201890363326.09.2018AU
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNELLE
Abrégé
(EN)
The present application relates to a method for recognising at least one object in a three-dimensional scene, the method including, in an electronic processing device: determining a plurality of two-dimensional images of the scene, the images at least partially including the at least one object; determining a plurality of two-dimensional segmentations of the at least one object, the two- dimensional segmentations corresponding to the two dimensional images; generating a three-dimensional representation of the scene using the images; generating a mapping indicative of a correspondence between the images and the representation; and using the mapping to map the plurality of segmentations to the three dimensional representation, to thereby recognise the at least one object in the scene.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance d'au moins un objet dans une scène tridimensionnelle, le procédé consistant à, dans un dispositif de traitement électronique : déterminer une pluralité d'images bidimensionnelles de la scène, les images comprenant au moins partiellement ledit ou lesdits objets ; déterminer une pluralité de segmentations bidimensionnelles dudit ou desdits objets, les segmentations bidimensionnelles correspondant aux images bidimensionnelles ; générer une représentation tridimensionnelle de la scène à l'aide des images ; générer un mappage indiquant une correspondance entre les images et la représentation ; et utiliser le mappage pour mapper la pluralité de segmentations sur la représentation tridimensionnelle, pour ainsi reconnaître le ou les objets dans la scène.
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