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1. WO2020020654 - PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CODUITE DOTÉ DEUX DISPOSITIFS DE DÉTECTION

Numéro de publication WO/2020/020654
Date de publication 30.01.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/068710
Date du dépôt international 11.07.2019
CIB
G01S 17/02 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 13/86 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
86Combinaisons de systèmes radar avec des systèmes autres que radar, p.ex. sonar, chercheur de direction
CPC
G01S 13/867
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
86Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
867Combination of radar systems with cameras
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 15/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
86Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/86
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
86Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
Déposants
  • DAIMLER AG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • PIEWAK, Florian Pierre Joseph
  • PETER, David
  • ENZWEILER, Markus
  • SCHNEIDER, Nick
  • PINGGERA, Peter
  • SCHINDLER, Philipp
  • SCHWEIGER, Roland
  • FRANKE, Uwe
  • SCHAEFER, Manuel
  • PFEIFFER, David
Données relatives à la priorité
10 2018 005 969.427.07.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS MIT ZWEI ERFASSUNGSEINRICHTUNGEN
(EN) METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM HAVING TWO DETECTION DEVICES
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CODUITE DOTÉ DEUX DISPOSITIFS DE DÉTECTION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer ersten Erfassungseinrichtung (14), mit einer zweiten Erfassungseinrichtung (16) und mit einer zentralen elektronischen Recheneinrichtung (20), wobei mittels der ersten Erfassungseinrichtung (14) auf eine erste Erfassungsart eine erste Information (22) einer Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10) und mittels der zweiten Erfassungseinrichtung (16) auf eine zur ersten Erfassungsart unterschiedlichen zweiten Erfassungsart eine zweite Information (24) der Umgebung (18) erfasst werden und mittels der elektronischen Recheneinrichtung (20) die erste Information (22) und die zweite Information (24) ausgewertet werden, wobei die erste Information (22) und die zweite Information (24) fusioniert werden und die fusionierten Informationen (22, 24) in Abhängigkeit eines Entscheidungskriteriums zu einem Datenpaket (26) zusammengefasst werden und das Datenpaket (26) zum Auswerten an die elektronische Recheneinrichtung (20) übertragen wird.
(EN)
The invention relates to a method for operating a driver assistance system (12) of a motor vehicle (10) having a first detection device (14), a second detection device (16) and a central electronic computing device (20), wherein, by means of the first detection device (14), a first piece of information (22) about an environment (18) of the motor vehicle (10) is detected in a first manner of detection and, by means of the second detection device (16), a second piece of information (24) about the environment (18) is detected in a second manner of detection, which is different from the first manner of detection, and, by means of the electronic computing device (20), the first piece of information (22) and the second piece of information (24) are evaluated, wherein the first piece of information (22) and the second piece of information (24) are merged and the merged pieces of information (22, 24) are combined into a data packet (26), as a function of a decision criterion, and the data packet (26) is transferred to the electronic computing device (20) for evaluation.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'aide à la conduite (12) d'un véhicule automobile (10), ayant un premier dispositif de détection (14), un deuxième dispositif de détection (16) et un dispositif de calcul (20) central électronique. Au moyen du premier dispositif de détection (14), une première information (22) d'un environnement (18) du véhicule automobile (10) est détectée dans un premier mode de détection et, au moyen du deuxième dispositif de détection (16), une deuxième information (24) de l'environnement (18) est détectée dans un deuxième mode de détection différent du premier mode de détection, et la première information (22) et la deuxième information (24) sont évaluées au moyen du dispositif de calcul (20) électronique. La première information (22) et la seconde information (24) sont fusionnées et l'information fusionnée (22, 24) est combinée pour former un paquet de données (26) en fonction d'un critère de décision, et le paquet de données (26) est transmis au dispositif de calcul (20) électronique pour évaluation.
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