Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020019930 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE

Numéro de publication WO/2020/019930
Date de publication 30.01.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2019/093421
Date du dépôt international 28.06.2019
CIB
B60R 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
1Dispositions pour la visibilité optique
B60W 30/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
06Manœuvre automatique de stationnement
CPC
B60R 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Optical viewing arrangements
B60R 2300/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
30characterised by the type of image processing
B60R 2300/607
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
60characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
607from a bird's eye viewpoint
B60R 2300/806
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2300Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
80characterised by the intended use of the viewing arrangement
806for aiding parking
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
Déposants
  • 广州小鹏汽车科技有限公司 GUANGZHOU XIAOPENG MOTORS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张雪飞 ZHANG, Xuefei
  • 李良 LI, Liang
  • 蒋少峰 JIANG, Shaofeng
Mandataires
  • 广州嘉权专利商标事务所有限公司 JIAQUAN IP LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201810826931.525.07.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) AUTOMATIC PARKING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 一种自动泊车方法及装置
Abrégé
(EN)
An automatic parking method and device, comprising: receiving a parking instruction; performing perspective transformation on peripheral images collected by an acquisition camera; inputting the transformed images into an idle parking space feature model; identifying areas in the images that comply with an idle parking space feature, and determining an inclination angle and location information in the images of each area; further determining the location of each idle parking space relative to a vehicle; receiving a selection instruction for a target parking space; planning a parking route for the vehicle according to the inclination angle and the location of the target parking space relative to the vehicle; and parking according to the parking route.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de stationnement automatique, comprenant : la réception d'une instruction de stationnement; la réalisation d'une transformation de perspective sur des images périphériques collectées par une caméra d'acquisition; l'entrée des images transformées dans un modèle de caractéristique d'espace de stationnement libre; l'identification des zones dans les images qui respectent une caractéristique d'espace de stationnement libre, et la détermination d'un angle d'inclinaison et des informations d'emplacement dans les images de chaque zone; la détermination, en outre, de l'emplacement de chaque espace de stationnement libre par rapport à un véhicule; la réception d'une instruction de sélection pour un espace de stationnement cible; la planification d'un itinéraire de stationnement pour le véhicule en fonction de l'angle d'inclinaison et de l'emplacement de l'espace de stationnement cible par rapport au véhicule; et le stationnement selon l'itinéraire de stationnement.
(ZH)
一种自动泊车方法及装置,包括:接收泊车指令,对获取摄像头采集到的周围图像进行透视变换,将变换后的图像输入到空闲车位特征模型中,识别出图像中符合空闲车位特征的区域,并确定每一区域的倾角和在图像中的位置信息,进而确定每一空闲车位相对于车辆的位置,接收目标车位的选择指令,根据目标车位的倾角和相对于车辆的位置为车辆规划泊车线路,根据泊车线路进行泊车。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international