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1. WO2020017942 - ROBOT NETTOYEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2020/017942
Date de publication 23.01.2020
N° de la demande internationale PCT/KR2019/009017
Date du dépôt international 22.07.2019
CIB
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
B25J 11/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11Manipulateurs non prévus ailleurs
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
CPC
A47L 9/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
9Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 9/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
Déposants
  • 엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR]/[KR]
Inventeurs
  • 곽동훈 KWAK, Donghoon
  • 고재환 KO, Jaehwan
  • 권혁도 KWEON, Hyukdo
Mandataires
  • 박장원 PARK, Jang-Won
Données relatives à la priorité
10-2018-008497920.07.2018KR
Langue de publication coréen (KO)
Langue de dépôt coréen (KO)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CLEANER AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
(FR) ROBOT NETTOYEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(KO) 로봇 청소기 및 그것의 제어방법
Abrégé
(EN)
Disclosed are a robot cleaner and a method for controlling same. A robot cleaner, according to an embodiment of the present invention, comprises: a travel unit for moving a main body; a communication unit for communicating with a remote control device by using ultra-wideband signals; and a control unit which, in response to a first optical signal emitted from the remote control device to the main body, calculates the position of the remote control device by using the ultra-wideband signals that are output to the communication unit. Also, the control unit recognizes, in response to a second optical signal emitted from the remote control device directly after the first optical signal, the position of a target point corresponding to the second optical signal and calculated on the basis of the determined position of the remote control device, and generates a travel command to move the main body to the recognized position of the target point.
(FR)
L'invention concerne un robot nettoyeur et un procédé pour commander ledit robot nettoyeur. Un robot nettoyeur, selon un mode de réalisation de la présente invention, comprend : une unité de déplacement pour déplacer un corps principal; une unité de communication pour communiquer avec un dispositif de télécommande à l'aide de signaux à bande ultra-large; et une unité de commande qui, en réponse à un premier signal optique émis par le dispositif de télécommande au corps principal, calcule la position du dispositif de télécommande à l'aide des signaux à bande ultra-large qui sont délivrés à l'unité de communication. En outre, l'unité de commande reconnaît, en réponse à un second signal optique émis par le dispositif de télécommande directement après le premier signal optique, la position d'un point cible correspondant au second signal optique et calculée sur la base de la position déterminée du dispositif de télécommande, et génère une commande de déplacement pour déplacer le corps principal vers la position reconnue du point cible.
(KO)
로봇 청소기 및 그것의 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 본체를 이동시키는 주행부;초광대역 신호를 이용하여 원격제어장치와 통신하는 통신부; 원격제어장치로부터 본체로 방사되는 제1 광 신호에 응답하여, 통신부에 출력되는 초광대역 신호를 이용하여 원격제어장치의 위치를 산출하는 제어부를 포함한다. 또, 제어부는 제1 광 신호 후 이어서 원격제어장치로부터 방사되는 제2 광 신호에 응답하여, 결정된 원격제어장치의 위치를 기준으로 산출된 제2 광 신호에 대응되는 목표지점의 위치를 인식하고, 인식된 목표 지점의 위치로 본체를 이동시키는 주행명령을 생성한다.
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