Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2020014949 - PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE PHOTOGRAPHIE AÉRIENNE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS

Numéro de publication WO/2020/014949
Date de publication 23.01.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/096399
Date du dépôt international 20.07.2018
CIB
G01C 21/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20Instruments pour effectuer des calculs de navigation
G01C 11/04 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
11Photogrammétrie ou vidéogrammétrie, p.ex. stéréogrammétrie; Levers photographiques
04Restitution des photos
CPC
B64C 2201/123
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
123for imaging, or topography
B64C 2201/127
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
127for photography, or video recording, e.g. by using cameras
B64C 2201/141
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
14characterised by flight control
141autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
G01C 11/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
G05D 1/0202
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
0202specially adapted to aircraft
Déposants
  • 深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 黄惠 HUANG, Hui
  • 谢科 XIE, Ke
Mandataires
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AERIAL PHOTOGRAPHY PATH GENERATION METHOD, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE PHOTOGRAPHIE AÉRIENNE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 无人机航拍路径生成方法、计算机设备和存储介质
Abrégé
(EN)
The present application relates to an unmanned aerial vehicle aerial photography path generation method and apparatus, a computer device, and a storage medium. The method according to one embodiment comprises: obtaining an input aerial photography landmark; obtaining an unmanned aerial vehicle aerial photography safety zone according to the aerial photography landmark; constructing a visual angle quality scalar field of the aerial photography landmark; and generating an aerial photography path set in the unmanned aerial vehicle aerial photography safety zone according to the visual angle quality scalar field. Use of the embodiment of the present application can realize automatic generation of an aerial photography path, thereby greatly reducing the user workload and the work difficulty factor.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil de génération de trajet de photographie aérienne de véhicule aérien sans pilote, un dispositif informatique et un support d'informations. Selon un mode de réalisation, le procédé consiste : à obtenir un point de repère de photographie aérienne d'entrée ; à obtenir une zone de sécurité de photographie aérienne de véhicule aérien sans pilote en fonction du point de repère de photographie aérienne ; à construire un champ scalaire de qualité d'angle visuel du point de repère de photographie aérienne ; et à générer un ensemble de trajets de photographie aérienne dans la zone de sécurité de photographie aérienne de véhicule aérien sans pilote en fonction du champ scalaire de qualité d'angle visuel. L'utilisation du mode de réalisation de la présente invention permet d'obtenir la génération automatique d'un trajet de photographie aérienne, ce qui permet de réduire considérablement la charge de travail de l'utilisateur et le facteur de difficulté de travail.
(ZH)
本申请涉及一种无人机航拍路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括:获取输入的航拍地标,根据航拍地标得到无人机航拍安全区域,再构建航拍地标的视角质量标量场,根据视角质量标量场,在无人机航拍安全区域内生成航拍路径集合。采用本申请的实施例能够实现自动生成航拍路径,可以大大减少用户工作量和工作难度系数。
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international