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1. WO2020014495 - SYSTÈME DE NETTOYAGE DE ROBOT MOBILE

Numéro de publication WO/2020/014495
Date de publication 16.01.2020
N° de la demande internationale PCT/US2019/041423
Date du dépôt international 11.07.2019
CIB
A47L 9/28 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Commande des aspirateurs par des moyens électriques
A47L 11/24 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
24Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
G05B 19/4155 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
4155caractérisée par le déroulement du programme, c.à d. le déroulement d'un programme de pièce ou le déroulement d'une fonction machine, p.ex. choix d'un programme
G06F 3/01 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
3Dispositions d'entrée pour le transfert de données à traiter pour leur donner une forme utilisable par le calculateur; Dispositions de sortie pour le transfert de données de l'unité de traitement à l'unité de sortie, p.ex. dispositions d'interface
01Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
CPC
A01D 2101/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
2101Lawn-mowers
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
A47L 11/24
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
24Floor-sweeping machines, motor-driven
A47L 11/28
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
28Floor-scrubbing machines, motor-driven
A47L 11/4011
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
A47L 11/4061
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
Déposants
  • IROBOT CORPORATION [US]/[US]
Inventeurs
  • DREW, Kenrick E.
  • WASSERMAN, Philip
  • JONES, Christopher V.
Mandataires
  • HUANG, Rex I.
Données relatives à la priorité
62/698,00413.07.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) MOBILE ROBOT CLEANING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE NETTOYAGE DE ROBOT MOBILE
Abrégé
(EN)
A method for operating or interacting with a mobile robot includes determining, using at least one processor, a mapping between a first coordinate system associated with a mobile device and a second coordinate system associated with the mobile robot, in which the first coordinate system is different from the second coordinate system. The method includes providing at the mobile device a user interface to enable a user to interact with the mobile robot in which the interaction involves usage of the mapping between the first coordinate system and the second coordinate system.
(FR)
Un procédé d'actionnement de ou d'interaction avec un robot mobile consiste à déterminer, au moyen d'au moins un processeur, un mappage entre un premier système de coordonnées associé à un dispositif mobile et un second système de coordonnées associé au robot mobile, le premier système de coordonnées étant différent du second système de coordonnées. Le procédé consiste à fournir au niveau du dispositif mobile une interface utilisateur pour permettre à un utilisateur d'interagir avec le robot mobile dans laquelle l'interaction implique l'utilisation du mappage entre le premier système de coordonnées et le second système de coordonnées.
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