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1. WO2020003770 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, ET SYSTÈME DE MOTEUR

Numéro de publication WO/2020/003770
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/018903
Date du dépôt international 13.05.2019
CIB
H02P 21/22 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
22Commande du courant, p.ex. en utilisant une boucle de commande
H02P 21/14 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
21Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l’orientation du champ
14Estimation ou adaptation des paramètres des machines, p.ex. flux, courant ou tension
CPC
H02P 21/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
H02P 21/22
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
22Current control, e.g. using a current control loop
Déposants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 高野 祐一 TAKANO, Yuichi
  • 福村 友博 FUKUMURA, Tomohiro
Données relatives à la priorité
2018-12396629.06.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND MOTOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, ET SYSTÈME DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置、モータ制御方法、およびモータシステム
Abrégé
(EN)
In an embodiment, the motor control device according to the present disclosure is a motor control device (100) that determines, on the basis of a torque command value, a command value for a current vector in a dq coordinate system which rotates in synchronization with a rotor (30). The motor control device (100) is provided with: a processor (10); and a memory (20) that stores a coefficient a which is defined according to the magnet interlinkage flux Ψa of a motor, a coefficient b which is defined according to the difference between a d-axis inductance Ld and a q-axis inductance Lq, and the number Npp of pole pairs. When the torque command value is received, the processor executes (a) obtainment of a coefficient c which is defined according to the ratio of the torque command value to the number Npp of pole pairs, (b) calculation of the values of x and y which satisfy a torque equation: ax+2bxy-c=0 and with which f(x)=x2+(c-ax)2/(2bx)2 is minimized, and (c) determination of, as the command value for the current vector, a vector having x as a q-axis component and y as a d-axis component.
(FR)
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande de moteur selon la présente invention est un dispositif de commande (100) de moteur qui détermine, sur la base d'une valeur d'instruction de couple, une valeur d'instruction pour un vecteur de courant dans un système de coordonnées dq qui tourne en synchronisation avec un rotor (30). Le dispositif de commande (100) de moteur est pourvu : d'un processeur (10) ; et d'une mémoire (20) qui stocke un coefficient a qui est défini selon le flux d'interdépendance magnétique son d'aimant Ψa d'un moteur, un coefficient b qui est défini selon la différence entre une inductance d'axe d Ld et une inductance d'axe q Lq, et le nombre Npp de paires de pôles. Lorsque la valeur d'instruction de couple est reçue, le processeur exécute (a) l'obtention d'un coefficient c qui est défini selon le rapport de la valeur d'instruction de couple sur le nombre Npp de paires de pôles, (b) calcul des valeurs de x et y qui satisfont à une équation de couple : ax+2bxy-c=0 et avec laquelle f(x)=x2+(c-ax)2/(2bx)2 est réduit au minimum, et (c) la détermination, en tant que valeur d'instruction pour le vecteur de courant, d'un vecteur ayant x en tant que composante d'axe q et y en tant que composante d'axe d.
(JA)
本開示のモータ制御装置は、実施形態において、ロータ(30)に同期して回転するdq座標系における電流ベクトルの指令値をトルク指令値に基づいて決定するモータ制御装置(100)であって、プロセッサ(10)と、モータの磁石鎖交磁束Ψによって規定される係数a、d軸インダクタンスLおよびq軸インダクタンスLの差異によって規定される係数b、および極対数Nppを記録しているメモリ(20)とを備える。プロセッサは、トルク指令値を受け取ると、(a)極対数Nppに対するトルク指令値の比によって規定される係数cを求めること、(b)トルク方程式であるax+2bxy-c=0を満足し、かつf(x)=x+(c-ax)/(2bx)を最小化するxおよびyの値を算出すること、(c)q軸成分としてx、d軸成分としてyを有するベクトルを電流ベクトルの指令値として決定することを実行する。
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