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1. WO2020003621 - DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE PUISSANCE POUR FOURNIR SANS FIL DE L'ÉNERGIE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MATIÈRE ÉTRANGÈRE

Numéro de publication WO/2020/003621
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/JP2019/009233
Date du dépôt international 08.03.2019
CIB
H02J 50/60 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
JCIRCUITS OU SYSTÈMES POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES POUR L'ACCUMULATION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
50Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique
60sensibles à la présence d’objets étrangers, p.ex. détection d'êtres vivants
G01S 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
1Radiophares ou systèmes de balisage émettant des signaux ayant une ou des caractéristiques pouvant être détectées par des récepteurs non directionnels et définissant des directions, situations ou lignes de position déterminées par rapport aux émetteurs de radiophare; Récepteurs travaillant avec ces systèmes
G01S 13/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
H02J 50/20 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
JCIRCUITS OU SYSTÈMES POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES POUR L'ACCUMULATION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
50Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique
20utilisant des micro-ondes ou des ondes radio fréquence
H02J 50/40 2016.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
JCIRCUITS OU SYSTÈMES POUR L'ALIMENTATION OU LA DISTRIBUTION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES POUR L'ACCUMULATION D'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
50Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique
40utilisant plusieurs dispositifs de transmission ou de réception
CPC
G01S 1/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
1Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
G01S 13/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
H02J 50/20
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
20using microwaves or radio frequency waves
H02J 50/40
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
40using two or more transmitting or receiving devices
H02J 50/60
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
60responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
Déposants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 植木 大地 UEKI, Daichi
  • 川島 靖史 KAWASHIMA, Yasushi
  • 佐藤 正武 SATO, Shobu
  • 林 雅明 HAYASHI, Masaaki
Mandataires
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 徳山 英浩 TOKUYAMA, Hidehiro
Données relatives à la priorité
2018-12522429.06.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) POWER TRANSMISSION DEVICE FOR WIRELESSLY SUPPLYING POWER AND FOREIGN MATTER DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE PUISSANCE POUR FOURNIR SANS FIL DE L'ÉNERGIE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE MATIÈRE ÉTRANGÈRE
(JA) 無線で電力を供給する送電装置及び異物検出方法
Abrégé
(EN)
This power transmission device is provided with: an antenna array (110) which includes a plurality of antenna elements; and a control unit (150) which detects an entrance of foreign matter in a detection range on the basis of first environmental information obtained in advance on the basis of a signal received by the array antenna in a state in which foreign matter is not present in the detection range, and second environmental information which indicates a state of an electric wave propagation environment in the detection range and is obtained after the first environment information is obtained, as information that indicates the state of the electric wave propagation environment in the detection range. The control unit obtains the second environment information on the basis of the signal received by the array antenna, acquires an operation pattern of a robot when the second environment information is obtained, acquires second environment information corresponding to the acquired operation pattern, and detects the entrance of foreign matter into the detection range on the basis of the first and second environment information. Accordingly, a normally moving object such as a robot is not erroneously detected, and the entrance of foreign matter such as a person into a prescribed range is detected.
(FR)
Dispositif de transmission de puissance pourvu : d'un réseau d'antennes (110) qui comprend une pluralité d'éléments d'antenne ; et d'une unité de commande (150) qui détecte une entrée de matière étrangère dans une plage de détection sur la base de premières informations environnementales obtenues à l'avance sur la base d'un signal reçu par l'antenne réseau dans un état dans lequel une matière étrangère n'est pas présente dans la plage de détection, et de secondes informations environnementales qui indiquent un état d'un environnement de propagation d'ondes électriques dans la plage de détection et sont obtenues après que les premières informations d'environnement ont été obtenues, en tant qu'informations qui indiquent l'état de l'environnement de propagation d'ondes électriques dans la plage de détection. L'unité de commande obtient les secondes informations d'environnement sur la base du signal reçu par l'antenne réseau, acquiert un motif de fonctionnement d'un robot lorsque les secondes informations d'environnement sont obtenues, acquiert des secondes informations d'environnement correspondant au motif de fonctionnement acquis, et détecte l'entrée de matière étrangère dans la plage de détection sur la base des premières et secondes informations d'environnement. En conséquence, un objet normalement mobile tel qu'un robot n'est pas détecté par erreur, et l'entrée de matière étrangère telle qu'une personne dans une plage prescrite est détectée.
(JA)
送電装置は、複数のアンテナ素子を備えたアレイアンテナ(110)と、検知範囲内の電波の伝搬環境の状態を示す情報であって、検知範囲内に異物が存在しない状態においてアレイアンテナで受信した信号に基づき予め求められた第1の環境情報と、第1の環境情報を求めた後に求められた検知範囲における電波の伝搬環境の状態を示す第2の環境情報とに基づき、検知範囲における異物の進入を検出する制御部(150)と、を備える。制御部は、アレイアンテナで受信した信号に基づき第2の環境情報を求め、第2の環境情報を求めた時のロボットの動作パターンを取得し、取得した動作パターンに対応する第2の環境情報を取得し、第1及び第2の環境情報に基づき検知範囲への異物の進入を検出する。これにより、ロボットなどの通常動いている物体を誤検出することなく、所定範囲内に人等の異物が進入したことを検知する。
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