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1. WO2020002479 - SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER CE SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR

Numéro de publication WO/2020/002479
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/067087
Date du dépôt international 26.06.2019
CIB
G05D 1/00 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B60W 50/14 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
B60K 28/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
28Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p.ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger
02sensibles à des conditions relatives au conducteur
06sensibles à l'incapacité du conducteur
B60W 40/08 2012.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08liés aux conducteurs ou aux passagers
CPC
B60W 2040/0818
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
08related to drivers or passengers
0818Inactivity or incapacity of driver
B60W 50/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
08Interaction between the driver and the control system
14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
B60W 60/0053
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
005Handover processes
0053from vehicle to occupant
G05D 1/0061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0055with safety arrangements
0061for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
Déposants
  • CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • BIEDERMANN, Alexander
Données relatives à la priorité
10 2018 210 375.526.06.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) FAHRERASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG, VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRERASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
(EN) DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, METHOD FOR OPERATING THE DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER CE SYSTÈME D’AIDE À LA CONDUITE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Fahrzeug (1), mit einer Umfelderfassungseinrichtung (4) zur Erfassung von Umfeldobjekten und Generierung zumindest einer Ausgabedateneinheit auf Basis der Umfeldobjekte und Generierung zumindest einer Solldateneinheit, auf Basis der zumindest einen Ausgabendateneinheit, und mit einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe der zumindest einen Ausgabedateneinheit und mit einer Eingabevorrichtung (6) zur Erfassung zumindest einer fahrer- generierten Istdateneinheit, und mit mindestens einem ersten Betriebssystem zum Betreiben des Fahrzeugs (1) in einer ersten Autonomiestufe und mindestens einem zweiten Betriebssystem zum Betreiben des Fahrzeugs (1) in einer zweiten Autonomiestufe, wobei die erste Autonomiestufe höher als die zweite Autonomiestufe ist, wobei die Eingabevorrichtung (6) für eine interaktive Eingabe der zumindest einen fahrergenerierten Istdateneinheit ausgebildet ist und eine Verarbeitungseinheit (5) vorgesehen ist, zur Bewerkstelligung eines Soll-Ist-Vergleichs zwischen der zumindest einen Solldateneinheit und der zumindest einen fahrergenerierten Istdateneinheit bei einem Wechselsignal, wobei bei einem positiven Soll-Ist-Vergleich eine Durchführung eines Wechsels von dem ersten Betriebssystem in das zweite Betriebssystem vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben des Fahrerassistenzsystems, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium.
(EN)
The invention relates to a driver assistance system (2) for a vehicle (1), comprising a surroundings detection device (4) for detecting objects in the surroundings and generating at least one output data unit on the basis of the objects in the surroundings and generating at least one target data unit on the basis of the at least one output data unit; an output device for outputting the at least one output data unit; an input device (6) for detecting at least one driver-generated actual data unit, at least one first operating system for operating the vehicle (1) in a first autonomy stage, and at least one second operating system for operating the vehicle (1) in a second autonomy stage, wherein the first autonomy stage is higher than the second autonomy stage. The input device (6) is designed for an interactive input of the at least one driver-generated actual data unit, and a processing unit (5) is provided for carrying out a target data/actual data comparison between the at least one target data unit and the at least one driver-generated actual data unit in the event of a switch signal. In the event of a positive target data/actual data comparison, a switch from the first operating system to the second operating system is carried out. The invention additionally relates to a vehicle, to a method for operating the driver assistance system, to a computer program, and to a computer-readable storage medium.
(FR)
L’invention concerne un système d’aide à la conduite (2) conçu pour un véhicule (1), comprenant un dispositif d’acquisition d’environnement (4) conçu pour acquérir des objets environnants et générer au moins un ensemble de données de sortie sur la base des objets environnants, et générer au moins un ensemble de données théoriques sur la base de l’ensemble ou des ensembles de données de sortie, ainsi qu’un dispositif de sortie conçu pour sortir l’ensemble ou les ensembles de données de sortie, et un dispositif d’entrée (6) pour acquérir au moins un ensemble de données réelles générées par le conducteur, et au moins un premier système d’exploitation conçu pour faire fonctionner le véhicule (1) selon un premier niveau d’autonomie et au moins un deuxième système d’exploitation conçu pour faire fonctionner le véhicule (1) selon un deuxième niveau d’autonomie, le premier niveau d’autonomie étant supérieur au deuxième niveau d’autonomie. Le dispositif d’entrée (6) est conçu pour effectuer l’entrée interactive de l’ensemble ou des ensembles de données réelles générées par le conducteur. Une unité de traitement (5) est en outre prévue pour réaliser une comparaison théorique-réel entre l’ensemble ou les ensembles de données théoriques et l’ensemble ou les ensembles de données réelles générées par le conducteur lors d’un signal de modification. Lorsque la comparaison théorique-réel est positive, il se produit une modification pour passer du premier système d’exploitation au deuxième système d’exploitation. Cette invention concerne en outre un véhicule, un procédé pour faire fonctionner le système d’aide à la conduite, un programme informatique et un support d’enregistrement lisible par ordinateur.
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