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1. WO2020002003 - PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA DISTANCE PAR BALAYAGE D'UN OBJET

Numéro de publication WO/2020/002003
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/EP2019/065668
Date du dépôt international 14.06.2019
CIB
G01S 7/481 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
G01S 17/32 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
32utilisant la transmission d'ondes continues, soit modulées en amplitude, en fréquence ou en phase, soit non modulées
G01S 17/42 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
CPC
G01S 17/34
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
32using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves
34using transmission of continuous frequency-modulated waves and the received signal, or a signal derived therefrom, being heterodyned with a locally-generated signal related to the contemporaneous transmitted signal to give a beat-frequency signal
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 7/4817
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4817relating to scanning
Déposants
  • CARL ZEISS AG [DE]/[DE] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JO, JP, KE, KG, KH, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • WESTPHAL, Peter [DE]/[DE] (US)
  • HÖLLER, Frank [DE]/[DE] (US)
Inventeurs
  • WESTPHAL, Peter
  • HÖLLER, Frank
Mandataires
  • OSTERTAG & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB
Données relatives à la priorité
10 2018 115 452.627.06.2018DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCANNENDEN ABSTANDSERMITTLUNG EINES OBJEKTS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE DISTANCE OF AN OBJECT IN A SCANNING MANNER
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA DISTANCE PAR BALAYAGE D'UN OBJET
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur scannenden Abstandsermittlung eines Objekts. Ein erfindungsgemäßes Verfahren weist folgende Schritte auf: Aussenden, unter Verwendung einer Lichtquelle (110), eines optischen Signals (111) mit zeitlich variierender Frequenz, und Ermitteln eines Abstandes des Objekts (140) auf Basis des an dem Objekt reflektierten oder gestreuten, aus dem optischen Signal hervorgegangenen Messsignals (121) und eines nicht an dem Objekt reflektierten oder gestreuten Referenzsignals (122), wobei in einem Scanprozess zum Abscannen zumindest eines Bereichs des Objekts Teilsignale des Messsignals unter verschiedenen Winkeln zu dem Objekt gelenkt werden, und wobei bei diesem Scanprozess eine Winkelgeschwindigkeit des Messsignals auf unterschiedliche Werte ungleich Null eingestellt wird.
(EN)
The invention relates to a method and to a device for determining the distance of an object in a scanning manner. A method according to the invention has the following steps: emitting an optical signal (111) with time-varying frequency using a light source (110), and determining a distance of the object (140) on the basis of the measurement signal (121) reflected or scattered at the object and resulting from the optical signal and on the basis of a reference signal (122) not reflected or scattered at the object, wherein: in a scanning process for scanning at least one region of the object, partial signals of the measurement signal are directed at different angles to the object; and in said scanning process, an angular velocity of the measurement signal is set to different values not equal to zero.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la distance par balayage d'un objet. Selon l'invention, le procédé comporte les étapes suivantes : émettre, en utilisant une source de lumière (110), un signal optique (111) de fréquence variable dans le temps, et déterminer une distance de l'objet (140) sur la base du signal de mesure (121) réfléchi ou dispersé sur l'objet et provenant du signal optique et d'un signal de référence (122) non réfléchi ou dispersé sur l'objet. Dans un procédé de balayage pour balayer au moins une partie de l'objet, des signaux partiels du signal de mesure sont dirigés sous différents angles vers l'objet, et, dans ledit procédé de balayage, une vitesse angulaire du signal de mesure est réglée à différentes valeurs non nulles.
Également publié en tant que
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