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1. WO2020000671 - ÉLÉMENT INTÉGRÉ, CHENILLE ET PLATEFORME MOBILE

Numéro de publication WO/2020/000671
Date de publication 02.01.2020
N° de la demande internationale PCT/CN2018/105298
Date du dépôt international 12.09.2018
CIB
B62D 55/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
04avec alternance possible des chenilles et des roues, p.ex. transformables de véhicules à chenilles en véhicules à roues et vice versa
B62D 55/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
55Véhicules à chenilles
06avec chenilles et sans roues additionnelles
CPC
B60B 19/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
BVEHICLE WHEELS
19Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
12Roller-type wheels
B62D 55/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
04with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
B62D 55/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
06with tracks without ground wheels
B62D 55/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
55Endless track vehicles
08Endless track units; Parts thereof
Déposants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 万阳 WAN, Yang
  • 刘晓宇 LIU, Xiaoyu
  • 王瑞 WANG, Rui
  • 张鑫 ZHANG, Xin
Données relatives à la priorité
201821025869.129.06.2018CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) BUILT-UP MEMBER, TRACK AND MOBILE PLATFORM
(FR) ÉLÉMENT INTÉGRÉ, CHENILLE ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 一种组装件、履带和移动平台
Abrégé
(EN)
Disclosed is a built-up member (1). The built-up member (1) is used for being assembled into a track that adapts to a Mecanum wheel (2), and the built-up member comprises a body (10), a first connecting portion (12) and a second connecting portion (14), wherein the body (10) comprises a first face (10a), and the first connecting portion (12) and the second connecting portion (14) are located on two sides of the first face (10a) in an opposite manner; and the first face (10a) is partly inwardly recessed to form a holding tank (11), and the holding tank (11) can hold rollers (32) of the Mecanum wheel (2) in at least two directions. In this technical solution, the holding tanks (11) capable of holding the rollers (32) in different arranging directions are provided on the built-up member (1), so that the track assembled by the built-up member (1) can be directly fitted on a column of Mecanum wheels (2). In such a manner, it is possible to omit a redundant structure that needs to be added when the existing mobile platform using the Mecanum wheels (2) shifts tracks, thereby being able to quickly shift between the wheel and the track of the mobile platform, and also being able to reduce the load of a drive end of the mobile platform. In addition, the invention also relates to a track and a mobile platform using the built-up member.
(FR)
L'invention concerne un élément intégré (1). L'élément intégré (1) est utilisé pour être assemblé dans une chenille qui s'adapte à une roue Mecanum (2), et l'élément intégré comprend un corps (10), une première partie de raccordement (12) et une seconde partie de raccordement (14), le corps (10) comprenant une première face (10a), et la première partie de raccordement (12) et la seconde partie de raccordement (14) étant situées sur deux côtés de la première face (10a) de manière opposée; et la première face (10a) est partiellement évidée vers l'intérieur pour former un réservoir de maintien (11), et le réservoir de maintien (11) peut maintenir des rouleaux (32) de la roue Mecanum (2) dans au moins deux directions. Dans cette solution technique, les réservoirs de maintien (11) capables de maintenir les rouleaux (32) dans différentes directions d'agencement sont disposés sur l'élément intégré (1), de sorte que la chenille assemblée par l'élément intégré (1) peut être directement montée sur une colonne de roues Mecanum (2). De cette manière, il est possible d'omettre une structure redondante qui doit être ajoutée lorsque la plateforme mobile existante utilisant les roues Mecanum (2) déplace les chenilles, ce qui permet d'obtenir un déplacement rapide entre la roue et la chenille de la plateforme mobile, et permet également de réduire la charge d'une extrémité d'entraînement de la plateforme mobile. L'invention concerne en outre une chenille et une plateforme mobile utilisant l'élément intégré.
(ZH)
一种组装件(1),该组装件(1)用于组装成适配麦克纳姆轮(2)的履带,其包括本体(10)、第一连接部(12)和第二连接部(14);所述本体(10)包括第一面(10a),所述第一连接部(12)和所述第二连接部(14)相对地位于所述第一面(10a)的两侧;所述第一面(10a)部分地内陷形成容纳槽(11),所述容纳槽(11)可至少在两个方向上容纳麦克纳姆轮(2)的辊子(32)。本技术方案通过在组装件(1)上设置可容纳不同设置方向的辊子(32)的容纳槽(11),使得由该组装件(1)组装成的履带可直接套装在一列麦克纳姆轮(2)上,省去现有采用麦克纳姆轮(2)的移动平台转换履带时需要加装的冗余结构,能够快速实现移动平台的轮履转换,同时能够降低移动平台驱动端的负荷。另外还涉及采用上述组装件的履带和移动平台。
Également publié en tant que
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