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1. WO2019237782 - DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES

Numéro de publication WO/2019/237782
Date de publication 19.12.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2019/078168
Date du dépôt international 14.03.2019
CIB
G01B 11/25 2006.1
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
BMESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24pour mesurer des contours ou des courbes
25en projetant un motif, p.ex. des franges de moiré, sur l'objet
CPC
G01B 11/2513
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
2513with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
G01B 11/2545
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
25by projecting a pattern, e.g. ; one or more lines,; moiré fringes on the object
2545with one projection direction and several detection directions, e.g. stereo
Déposants
  • 杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 张华林 ZHANG, Hualin
  • 何品将 HE, Pinjiang
  • 刘娟 LIU, Juan
  • 刘静 LIU, Jing
Mandataires
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Données relatives à la priorité
201820937584.915.06.2018CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) 3D INFORMATION DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'INFORMATIONS TRIDIMENSIONNELLES
(ZH) 3D信息检测设备
Abrégé
(EN) A 3D information detection device, comprising a DLP projector (100), a camera (200), a controller (300), and an image processing module (400), the DLP projector (100) being used for projecting an encoded structured light to an object, the camera (200) being used for acquiring an image of the object to which the structured light has been projected, the image processing module (400) being coupled to the camera (200) and used for obtaining 3D information about the object by processing the image, and the controller (300) being coupled to both the DLP projector (100) and the camera (200), and controlling both to operate. Said device can solve the problem that the 3D information about the object cannot be directly obtained at present.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'informations 3D, comprenant un projecteur de DLP (100), un dispositif de prise de vues (200), un dispositif de commande (300) et un module de traitement d'images (400), le projecteur de DLP (100) servant à projeter une lumière structurée codée sur un objet, le dispositif de prise de vues (200) servant à acquérir une image de l'objet vers lequel de la lumière structurée a été projetée, le module de traitement d'image (400) étant couplé au dispositif de prise de vues (200) et utilisé pour obtenir des informations 3D concernant l'objet par traitement de l'image et le dispositif de commande (300) étant couplé à la fois au projecteur de DLP (100) et au dispositif de prise de vues (200) et commandant leur fonctionnement. Ledit dispositif peut résoudre le problème selon lequel les informations 3D concernant l'objet ne pouvaient pas être directement obtenues jusqu'à présent.
(ZH) 一种3D信息检测设备,其包括DLP投影仪(100)、相机(200)、控制器(300)和图像处理模块(400),所述DLP投影仪(100)用于向物体投射经编码后的结构光,所述相机(200)用于获取被投射有结构光的所述物体的图像,所述图像处理模块(400)与所述相机(200)相连、且用于通过对所述图像处理得到所述物体的3D信息,所述控制器(300)与所述DLP投影仪(100)和所述相机(200)均相连、且控制两者工作。所述设备能解决目前无法直接获取物体3D信息的问题。
Documents de brevet associés
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