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1. WO2019208757 - PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT UTILISANT UN VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME

Numéro de publication WO/2019/208757
Date de publication 31.10.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2019/017880
Date du dépôt international 26.04.2019
CIB
B63C 11/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
CLANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
B63B 45/08 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
BNAVIRES OU AUTRES EMBARCATIONS FLOTTANTES; MATÉRIEL D'ARMEMENT
45Aménagements ou adaptations de dispositifs de signalisation ou d'éclairage
08les appareils étant acoustiques
B63B 49/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
BNAVIRES OU AUTRES EMBARCATIONS FLOTTANTES; MATÉRIEL D'ARMEMENT
49Aménagements relatifs aux instruments nautiques ou d'aide à la navigation
B63C 11/48 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
CLANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
48Moyens de repérage d'objets immergés
CPC
B63B 45/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
45Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
08the devices being acoustic
B63B 49/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
49Arrangements of nautical instruments or navigational aids
B63C 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
11Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
B63C 11/48
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
11Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
48Means for searching for underwater objects
B63G 2008/004
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
002unmanned
004autonomously operating
B63G 2008/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines; ; Equipment specially adapted therefor
001Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
002unmanned
005remotely controlled
007by means of a physical link to a base, e.g. wire, cable or umbilical
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 向田 峰彦 MUKAIDA, Minehiko
  • 岡矢 紀幸 OKAYA, Noriyuki
  • 福井 厚市 FUKUI, Koichi
  • 立浪 史貴 TACHINAMI, Fumitaka
  • 加賀 裕樹 KAGA, Hiroki
Mandataires
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2018-08582126.04.2018JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OPERATION METHOD IN WHICH AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE IS USED
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT UTILISANT UN VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME
(JA) 自律型無人潜水機を用いた作業方法
Abrégé
(EN) This operation method in which an autonomous underwater vehicle (AUV) is used has: a step for operating an object to be operated using an operation device provided to an AUV while the AUV is driven along the object to be operated; a step for dropping a transponder and submerging the same to the sea floor; a step for driving the AUV toward a return destination; and a step for driving the AUV, on the basis of information obtained by acoustic positioning in which the transponder submerged to the sea floor is used, from the return destination to a location near an operation suspension position at which operation of the object to be operated is suspended, and restarting the operation of the object to be operated.
(FR) L'invention concerne un procédé de fonctionnement dans lequel un véhicule sous-marin autonome (AUV) est utilisé comprenant : une étape consistant à faire fonctionner un objet devant être actionné à l'aide d'un dispositif d'actionnement fourni à un AUV tandis que l'AUV est entraîné le long de l'objet à actionner ; une étape consistant à larguer un transpondeur et à immerger celui-ci sur le fond de la mer ; une étape consistant à conduire l'AUV vers une destination de retour ; et une étape consistant à conduire l'AUV, sur la base d'informations obtenues par positionnement acoustique impliquant l'utilisation du transpondeur immergé sur le fond marin, de la destination de retour à un emplacement proche d'une position de suspension de fonctionnement au niveau de laquelle le fonctionnement de l'objet devant être actionné est suspendu, et à redémarrer le fonctionnement de l'objet devant être actionné.
(JA) AUVを用いた作業方法は、AUVを作業対象物に沿って航走させながら、AUVが有する作業装置で作業対象物について作業するステップと、トランスポンダを投下して水底に沈めるステップと、AUVを帰還先に向けて航走させるステップと、水底に沈めたトランスポンダを利用した音響測位により得られた情報に基づいて、AUVを帰還先から、作業対象物についての作業を中断した作業中断位置の近傍まで航走させ、作業対象物についての作業を再開するステップと、を有する。
Documents de brevet associés
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