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1. WO2019207162 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DIRECTION D'OPÉRATIONS SOUTERRAINES

Numéro de publication WO/2019/207162
Date de publication 31.10.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2019/060960
Date du dépôt international 29.04.2019
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 27.02.2020
CIB
E21B 19/06 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
02Dispositifs de suspension des tiges ou câbles
06Elévateurs, c. à d. dispositifs agrippant tiges ou tubes
B25J 5/02 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 21/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
21Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés
E21B 19/087 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
08Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles; Appareils pour augmenter ou diminuer la pression sur l'outil de forage; Appareils pour compenser le poids des tiges
087au moyen d'un balancier
E21B 19/14 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
14Râteliers, rampes, gouttières ou casiers pour contenir les éléments de tige isolés ou assemblés; Manipulation entre l'aire de stockage et le trou de forage
E21B 19/15 2006.1
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
19Manipulation de tiges, tubages, tubes ou autre objets analogues à l'extérieur du trou de forage, p.ex. dans la tour de forage; Appareils pour faire avancer les tiges ou les câbles
14Râteliers, rampes, gouttières ou casiers pour contenir les éléments de tige isolés ou assemblés; Manipulation entre l'aire de stockage et le trou de forage
15Stockage des tiges en position horizontale; Manipulation entre des positions horizontale et verticale
CPC
B25J 9/1682
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1682Dual arm manipulator; Coordination of several manipulators
E21B 19/06
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
02Rod or cable suspensions
06Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
E21B 19/087
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
08Apparatus for feeding the rods or cables
087by means of a swinging arm
E21B 19/14
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
E21B 19/15
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
E21B 19/155
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
19Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
15Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position
155Handling between horizontal and vertical position
Déposants
  • CANRIG ROBOTIC TECHNOLOGIES AS [NO]/[NO]
Inventeurs
  • MIKALSEN, Kenneth
  • NAESGAARD, Kjetil
Mandataires
  • DEAMBROGI, Edgardo
  • JACOBACCI, Guido
  • QUINTERNO, Giuseppe
  • RAMBELLI, Paolo
  • GERBINO, Angelo
  • FIORAVANTI, Corrado
  • COMOGLIO, Elena
  • RONDANO, Davide
  • VANZINI, Christian
  • RIMINI, Rebecca
Données relatives à la priorité
62/663,97827.04.2018US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR CONDUCTING SUBTERRANEAN OPERATIONS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DIRECTION D'OPÉRATIONS SOUTERRAINES
Abrégé
(EN) A tubular handling system for conducting subterranean operations is disclosed and can include a first tubular handling system (230) and a second tubular handling system. The first tubular handling system can include a bridge (232) disposed within a tubular storage area, an arm (244) pivotally coupled to the bridge (232), and a gripper (280) coupled to the arm (244) and adapted to engage with a tubular in the tubular storage area. The second tubular handling system can include a support structure, a first tubular handler coupled to the support structure, and a second tubular handler coupled to the support structure and distinct from the first tubular handling system.
(FR) L'invention concerne un système de manipulation d'élément tubulaire destiné à diriger des opérations souterraines et pouvant comprendre un premier système de manipulation d'élément tubulaire (230) et un second système de manipulation d'élément tubulaire. Le premier système de manipulation d'élément tubulaire peut comprendre un pont (232) disposé à l'intérieur d'une zone de stockage d'élément tubulaire, un bras (244) accouplé de façon pivotante au pont (232) et un préhenseur (280) accouplé au bras (244) et conçu pour venir en prise avec un élément tubulaire dans la zone de stockage d'élément tubulaire. Le second système de manipulation d'élément tubulaire peut comprendre une structure de support, un premier manipulateur d'élément tubulaire accouplé à la structure de support et un second manipulateur d'élément tubulaire accouplé à la structure de support et distinct du premier système de manipulation d'élément tubulaire.
Documents de brevet associés
NO20201287Cette demande ne peut pas être visualisée dans PATENTSCOPE car les données relatives à l'ouverture de la phase nationale n'ont pas encore été publiées ou sont émises par un pays qui ne partage pas de données avec l'OMPI ou il y a un problème de formatage ou d'indisponibilité de la demande.
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