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1. WO2019194138 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT

Numéro de publication WO/2019/194138
Date de publication 10.10.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2019/014494
Date du dépôt international 01.04.2019
CIB
B25J 19/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 19/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 宗藤 康治 MUNETO, Koji
  • 亀山 篤 KAMEYAMA, Atsushi
Mandataires
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2018-07422606.04.2018JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
(JA) ロボットの制御装置
Abrégé
(EN)
This robot control device is a control device which is for a robot and controls an operation of a robot arm that has a plurality of links connected through one rotary axial line and a drive motor provide on the rotary axis line. The control device is provided with an angle calculation unit that calculates the angle formed by two links adjacent to each other through the rotary axis line, and an angle monitoring unit that monitors whether or not the angle calculated by the angle calculation unit is at most a predetermined angle.
(FR)
Ce dispositif de commande de robot est un dispositif de commande qui est destiné à un robot et commande une opération d'un bras de robot qui a une pluralité de liaisons reliées par l'intermédiaire d'une ligne d'axe rotatif et un moteur d'entraînement disposé sur la ligne d'axe rotatif. Le dispositif de commande est pourvu d'une unité de calcul d'angle qui calcule l'angle formé par deux liaisons adjacentes l'une à l'autre par l'intermédiaire de la ligne d'axe rotatif, et une unité de surveillance d'angle qui surveille si l'angle calculé par l'unité de calcul d'angle est au plus un angle prédéterminé.
(JA)
本発明のロボットの制御装置は、一の回転軸線を介して連結された複数のリンク、および、前記回転軸線に設けられた駆動用のモータを有するロボットアームの動作を制御するロボットの制御装置である。制御装置は、前記回転軸線を介して隣接する二本のリンクのなす角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部により算出された前記角度が所定角度以下であるか否かを監視する角度監視部と、を備える。
Également publié en tant que
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