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1. WO2019187171 - ROBOT MOBILE

Numéro de publication WO/2019/187171
Date de publication 03.10.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2018/014799
Date du dépôt international 06.04.2018
CIB
B25J 5/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
CPC
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Déposants
  • Amoeba Energy株式会社 AMOEBA ENERGY CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 青野 真士 AONO, Masashi
Mandataires
  • 谷川 英和 TANIGAWA, Hidekazu
Données relatives à la priorité
2018-06977230.03.2018JP
Langue de publication Japonais (ja)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOVING ROBOT
(FR) ROBOT MOBILE
(JA) 移動ロボット
Abrégé
(EN) A moving robot provided with a body having a flexible part including a hollow part in which one or more variable regions as at least a portion of the surface thereof deforms in accordance with a change in pressure inside the body, a compression/decompression part for compressing or decompressing the inside of the hollow part, a state sensing part for sensing a state relating to deformation of one or more variable regions and acquiring state information, and a control part for causing the body to move by causing one or more of the variable regions to deform via the compression/decompression part using the state information. Through this configuration, a robot is realized that is flexible and has high stability as well as excellent impact resistance, resulting in the ability of the robot to easily move even in a non-flat location.
(FR) L'invention concerne un robot mobile pourvu d'un corps ayant une partie flexible comprenant une partie creuse dans laquelle une ou plusieurs régions variables, sous forme d'au moins une portion de leur surface, se déforment en fonction d'un changement de pression à l'intérieur du corps, une partie de compression/décompression destinée à compresser ou décompresser l'intérieur de la partie creuse, une partie de détection d'état destinée à détecter un état relatif à la déformation d'une ou de plusieurs régions variables et acquérir des informations d'état, et une partie de commande destinée à amener le corps à se déplacer en amenant une ou plusieurs des régions variables à se déformer par le biais de la partie de compression/décompression en utilisant les informations d'état. Cette configuration permet de réaliser un robot qui est flexible et présente une stabilité élevée ainsi qu'une excellente résistance aux chocs, ce qui apporte au robot la capacité de se déplacer facilement même dans un lieu non plat.
(JA) その内部の圧力の変化に応じて、その表面の少なくとも一部である1以上の可変領域が変形する中空部を含む柔軟部を有する胴体と、中空部の内部を加圧または減圧する加減圧部と、1以上の可変領域の変形に関する状態を検知し、状態情報を取得する状態検知部と、状態情報を用いて、加減圧部を介して1以上の各可変領域を変形させることにより、胴体を移動させる制御部とを具備する移動ロボットにより、柔軟で、安定性が高く、耐衝撃性にも優れ、その結果として、平坦でない場所でも容易に移動できるロボットが実現される。
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