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1. WO2019184223 - PROCÉDÉ DE SOUDURE D'UNE ÉTIQUETTE SUR UNE BARRE

Numéro de publication WO/2019/184223
Date de publication 03.10.2019
N° de la demande internationale PCT/CN2018/102429
Date du dépôt international 27.08.2018
CIB
B23K 37/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
37Dispositifs ou procédés auxiliaires non spécialement adaptés à un procédé couvert par un seul des autres groupes principaux de la présente sous-classe
CPC
B23K 1/0008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
1Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
0008specially adapted for particular articles or work
B23K 1/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
1Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
20Preliminary treatment of work or areas to be soldered, e.g. in respect of a galvanic coating
B23K 31/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
31Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
02relating to soldering or welding
B23K 37/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
37Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
B23K 37/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
37Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
04for holding or positioning work
Déposants
  • 江苏金恒信息科技股份有限公司 JIANGSU JINHENG INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 孙茂杰 SUN, Maojie
  • 李福存 LI, Fucun
  • 张楠 ZHANG, Nan
  • 苏循亮 SU, Xunliang
  • 林启森 LIN, Qisen
  • 周鼎 ZHOU, Ding
Mandataires
  • 江苏圣典律师事务所 JIANGSU SUNDY LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201810278201.630.03.2018CN
Langue de publication Chinois (zh)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR SOLDERING LABEL ONTO BAR
(FR) PROCÉDÉ DE SOUDURE D'UNE ÉTIQUETTE SUR UNE BARRE
(ZH) 一种棒材标牌焊接方法
Abrégé
(EN) A method for soldering a label onto a bar, comprising the following steps: filter out an unaligned bar from an image by lighting bars in a bar bundle using oblique light; determine plane coordinates of a bar by means of a camera, measure the depth of the bar by means of a laser range finder, and then obtain spatial coordinates of the bar; a computer determines a label soldering point on the bar, and a robot moves to a corresponding position; the laser range finder measures the distance between the robot and the bar, and determines spatial coordinates of an end surface of the bar in combination with the plane coordinates obtained by the camera, and the robot solders a label. According to the soldering method, a label soldering position is determined by means of vision positioning, and thus, manual work and potential safety risk are reduced, and labels can be soldered orderly and more firmly and are difficult to come off.
(FR) L'invention concerne un procédé de soudure d'une étiquette sur une barre, qui comprend les étapes suivantes : une barre non alignée est filtrée hors d'une image par éclairage de barres dans un groupe de barres au moyen d'une lumière oblique; les coordonnées de plan d'une barre sont déterminées au moyen d'une caméra, la profondeur de la barre est mesurée au moyen d'un télémètre laser, puis des coordonnées spatiales de la barre sont obtenues; un ordinateur détermine un point de soudure d'une étiquette sur la barre, et un robot se déplace vers une position correspondante; le télémètre laser mesure la distance entre le robot et la barre, détermine les coordonnées spatiales d'une surface d'extrémité de la barre en combinaison avec les coordonnées de plan obtenues par la caméra, et soude une étiquette. Selon le procédé de soudure, une position de soudure d'étiquette est déterminée par un positionnement de vision qui réduit le travail manuel et un risque potentiel pour la sécurité et permet de souder des étiquettes de manière ordonnée et plus ferme, et difficile à décoller.
(ZH) 一种棒材标牌焊接方法,包括以下步骤:对棒材捆中棒材采用倾斜光打光的方式将未对齐的棒材从图像中滤除;采用相机确定棒材的平面坐标,采用激光测距仪测量棒材的深度,然后得到棒材的空间坐标;计算机确定棒材上的标牌焊接点,机器人移动到相应位置;激光测距仪测量出机器人和棒材之间的距离,与相机得到的平面坐标结合确定棒材端面的空间坐标,机器人进行焊接标牌。本焊接方法通过视觉定位,确定标牌焊接位置,减少人工和安全隐患,标牌焊接规整,更加坚固难脱落。
Documents de brevet associés
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