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1. WO2019183727 - SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR DISPOSITIFS SEMI-AUTONOMES ET PROCÉDÉS D'UTILISATION DE CES DERNIERS

Numéro de publication WO/2019/183727
Date de publication 03.10.2019
N° de la demande internationale PCT/CA2019/050378
Date du dépôt international 27.03.2019
CIB
G08G 1/16 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
A47L 11/40 2006.1
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
LLAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
11Machines à nettoyer les planchers, les tapis, les meubles, les murs ou leurs revêtements
40Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes A47L11/02-A47L11/38127
B60W 30/08 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
B60W 30/09 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B60W 30/095 2012.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
WCOMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
F16P 3/00 2006.1
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
PDISPOSITIFS DE SÉCURITÉ EN GÉNÉRAL
3Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machine; Commandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain
CPC
A47L 11/29
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
A47L 11/4011
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4011Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
A47L 11/4061
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
11Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
40Parts or details of machines not ; provided for in; groups A47L11/02 - A47L11/38, ; or not restricted to one of these groups; , e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
4061Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
A47L 2201/04
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
LDOMESTIC WASHING OR CLEANING
2201Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
F16P 3/142
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
PSAFETY DEVICES IN GENERAL; ; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
3Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
12with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
14the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
142using image capturing devices
F16P 3/144
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
PSAFETY DEVICES IN GENERAL; ; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
3Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
12with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
14the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
144using light grids
Déposants
  • AVIDBOTS CORP [CA]/[CA]
Inventeurs
  • MOLINA CABRERA, Pablo Roberto
  • ZINN, Ronald Scotte
  • LEE, Kenneth
  • MCAUSLAND, Jon
  • CHOI, Yoohee
  • ERUSALIMCHIK, Dan
Mandataires
  • VUONG, Thanh
Données relatives à la priorité
62/648,57127.03.2018US
Langue de publication Anglais (en)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SAFETY SYSTEMS FOR SEMI-AUTONOMOUS DEVICES AND METHODS OF USING THE SAME
(FR) SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR DISPOSITIFS SEMI-AUTONOMES ET PROCÉDÉS D'UTILISATION DE CES DERNIERS
Abrégé
(EN) Systems and methods of monitoring the position of semi-autonomous or fully-autonomous devices for safe navigation in a dynamic, unstructured environment can include processes to detect localization errors via an odometry check, a laser map alignment check, or a bimodal distribution check; detect tracking errors to monitor and/or control device trajectory and/or to avoid device rollover; regulate velocity control based on static or dynamic safety zones for collision avoidance; perform system integrity checks to maintain desired performance over time; and/or the like. These processes may interface with and/or utilize sensors on the device and may provide inputs for a safety monitor system that oversees device safety. In addition, an onboard computer system with a real time operating system may be used to enable real time monitoring and response during device navigation and to execute relevant processes associated with this system independent of other processes performed.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de surveillance de la position de dispositifs semi-autonomes ou entièrement autonomes pour une navigation sûre dans un environnement dynamique non structuré, lesquels peuvent comprendre des processus pour détecter des erreurs de localisation par l'intermédiaire d'un contrôle d'odométrie, d'un contrôle d'alignement de carte laser, ou d'un contrôle de distribution bimodal; détecter des erreurs de suivi pour surveiller et/ou commander une trajectoire de dispositif et/ou pour éviter un capotage de dispositif; réguler une commande de vitesse sur la base de zones de sécurité statiques ou dynamiques pour éviter une collision; effectuer des vérifications d'intégrité de système pour maintenir des performances souhaitées dans le temps; et/ou similaires. Ces processus peuvent s'interfacer avec et/ou utiliser des capteurs sur le dispositif et peuvent fournir des entrées pour un système de surveillance de sécurité qui supervise la sécurité du dispositif. De plus, un système informatique embarqué avec un système d'exploitation en temps réel peut être utilisé pour permettre une surveillance et une réponse en temps réel pendant la navigation du dispositif et pour exécuter des processus pertinents associés à ce système indépendamment des autres processus effectués.
Documents de brevet associés
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