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1. WO2019135849 - SEUIL DE PROXIMITÉ D'ÉVITEMENT D'OBJET RÉGLABLE D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ BASÉ SUR LA PRÉSENCE DE CHARGE(S) UTILE(S) DÉTECTÉE(S)

Numéro de publication WO/2019/135849
Date de publication 11.07.2019
N° de la demande internationale PCT/US2018/063760
Date du dépôt international 04.12.2018
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
B64C 2201/027
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
02characterized by type of aircraft
027Flying platforms
B64C 2201/108
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
10characterised by the lift producing means
108using rotors, or propellers
B64C 2201/127
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
127for photography, or video recording, e.g. by using cameras
B64C 2201/128
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
12adapted for particular use
128for transporting goods other than bombs
B64C 2201/141
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
2201Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
14characterised by flight control
141autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
B64C 39/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
024of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
Déposants
  • QUALCOMM INCORPORATED [US]/[US]
Inventeurs
  • TAVEIRA, Michael Franco
  • MELLINGER, Daniel Warren III
Mandataires
  • CHOI, Jae-Hee
Données relatives à la priorité
15/860,89703.01.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ADJUSTABLE OBJECT AVOIDANCE PROXIMITY THRESHOLD OF A ROBOTIC VEHICLE BASED ON PRESENCE OF DETECTED PAYLOAD(S)
(FR) SEUIL DE PROXIMITÉ D'ÉVITEMENT D'OBJET RÉGLABLE D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ BASÉ SUR LA PRÉSENCE DE CHARGE(S) UTILE(S) DÉTECTÉE(S)
Abrégé
(EN)
Various embodiments include methods, devices, and robotic vehicles that adjust a proximity threshold implemented in a collision avoidance system based on whether a payload is being carried. Methods may include determining whether a payload is carried by the robotic vehicle, setting a proximity threshold for collision avoidance in response to determining that a payload is carried by the robotic vehicle, and controlling one or more motors of the robotic vehicle using the proximity threshold for collision avoidance. Some embodiments may include raising the proximity threshold when a payload is not being carried or decreasing proximity threshold when a payload is being carried. Some embodiments may include determining a classification of a payload and setting the proximity threshold based at least in part on the classification.
(FR)
Divers modes de réalisation de l'invention concernent des procédés, des dispositifs et des véhicules robotisés destinés à régler un seuil de proximité implémenté dans un système d'évitement de collision basé sur la présence d'une charge utile transportée. Les procédés peuvent consister à déterminer si une charge utile est transportée par le véhicule robotisé, à régler un seuil de proximité d'évitement de collision en réponse à la détermination de la présence d'une charge utile transportée par le véhicule robotisé, et à commander un ou plusieurs moteurs du véhicule robotisé en faisant appel au seuil de proximité d'évitement de collision. Certains modes de réalisation peuvent consister à élever le seuil de proximité quand une charge utile n'est pas transportée ou à abaisser le seuil de proximité quand une charge utile est transportée. D'autres modes de réalisation peuvent consister à déterminer une classification d'une charge utile et à régler le seuil de proximité sur la base, au moins en partie, de la classification.
Également publié en tant que
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