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1. WO2019122562 - PROCEDE DE DETECTION D'UNE PROCHAINE FUSION DE LA VOIE DE CIRCULATION D'UN VEHICULE AVEC UNE VOIE ADJACENTE DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE

Numéro de publication WO/2019/122562
Date de publication 27.06.2019
N° de la demande internationale PCT/FR2018/053027
Date du dépôt international 28.11.2018
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/30 2017.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
30Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c. à d. recalage des images
CPC
B62D 15/0255
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
0255Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
G06K 9/00798
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00798Recognition of lanes or road borders, e.g. of lane markings, or recognition of driver's driving pattern in relation to lanes perceived from the vehicle; Analysis of car trajectory relative to detected road
G06T 2207/30256
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30248Vehicle exterior or interior
30252Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
30256Lane; Road marking
Déposants
  • PSA AUTOMOBILES SA [FR]/[FR]
Inventeurs
  • RIZZO, Audrey
  • ATTIA, Rachid
  • ETCHEVERRY, Celine
  • VARNIER, Matthieu
Mandataires
  • FELIERS, Antoine
Données relatives à la priorité
176279521.12.2017FR
Langue de publication français (FR)
Langue de dépôt français (FR)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR DETECTING UPCOMING MERGING OF THE TRAFFIC LANE OF A VEHICLE WITH AN ADJACENT LANE DURING AN AUTOMATED DRIVING PHASE
(FR) PROCEDE DE DETECTION D'UNE PROCHAINE FUSION DE LA VOIE DE CIRCULATION D'UN VEHICULE AVEC UNE VOIE ADJACENTE DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE
Abrégé
(EN)
The invention relates to a method for detecting merging of the traffic lane of a vehicle with an adjacent lane, comprising the steps of determining the profiles of the boundary lines defining said traffic lane over a visibility distance (200), of extrapolating the profiles between the latter and a predetermined look-ahead distance (300), of verifying the convergence of said lines over said look-ahead distance (400), of storing the convergence distance (500), of updating said convergence distance (700) at the end of a predetermined period, of determining, at the same time as said updating step, a second convergence distance by reproducing said determination, extrapolation, verification and storage steps (800), and of validating upcoming merging if the difference between the updated convergence distance and the second convergence distance is less than or equal to a predetermined interval (1000).
(FR)
L'invention concerne un procédé de détection d'une fusion de la voie de circulation d'un véhicule avec une voie adjacente, comprenant les étapes de détermination des profils des lignes de démarcation définissant ladite voie de circulation sur une distance de visibilité (200), d'extrapolation des profils entre cette dernière et une distance d'anticipation prédéterminée (300), de vérification de la convergence desdites lignes sur ladite distance d'anticipation (400), de mémorisation de la distance de convergence (500), d'actualisation au terme d'un délai prédéterminé de ladite distance de convergence (700), de détermination simultanément à ladite étape d'actualisation d'une seconde distance de convergence par reproduction desdites étapes de détermination, d'extrapolation, de vérification et de mémorisation(800),etde validation d'une prochaine fusion si l'écart entre la distance de convergence actualisée et la seconde distance de convergence est inférieur ou égal à un intervalle prédéterminé(1000).
Également publié en tant que
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