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1. WO2019115192 - PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE CARTE DE LOCALISATION BASÉE SUR DES SIGNES DISTINCTIFS POUR UN VÉHICULE EN TENANT COMPTE DE STRUCTURES CARACTÉRISTIQUES D’OBJETS

Numéro de publication WO/2019/115192
Date de publication 20.06.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2018/082122
Date du dépôt international 21.11.2018
CIB
G06K 9/00 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06K 9/46 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
36Prétraitement de l'image, c. à d. traitement de l'information image sans se préoccuper de l'identité de l'image
46Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
G01C 21/32 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32Structuration ou formatage de données cartographiques
G06F 16/29 2019.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
16Recherche d’informations; Structures de bases de données à cet effet; Structures de systèmes de fichiers à cet effet
20de données structurées, p.ex. de données relationnelles
29Bases de données d’informations géographiques
CPC
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
G05D 1/0246
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
G06F 16/29
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
20of structured data, e.g. relational data
29Geographical information databases
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G06K 9/4604
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
46Extraction of features or characteristics of the image
4604Detecting partial patterns, e.g. edges or contours, or configurations, e.g. loops, corners, strokes, intersections
H04W 4/025
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
02Services making use of location information
025using location based information parameters
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • ABELING, Peter Christian
  • ZAUM, Daniel
Données relatives à la priorité
10 2017 222 810.514.12.2017DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER MERKMALBASIERTEN LOKALISIERUNGSKARTE FÜR EIN FAHRZEUG UNTER BERÜCKSICHTIGUNG CHARAKTERISTISCHER STRUKTUREN VON OBJEKTEN
(EN) METHOD FOR CREATING A FEATURE-BASED LOCALIZATION MAP FOR A VEHICLE, TAKING INTO CONSIDERATION CHARACTERISTIC STRUCTURES OF OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE CARTE DE LOCALISATION BASÉE SUR DES SIGNES DISTINCTIFS POUR UN VÉHICULE EN TENANT COMPTE DE STRUCTURES CARACTÉRISTIQUES D’OBJETS
Abrégé
(DE)
Verfahren zum Erstellen einer merkmalbasierten Lokalisierungskarte für ein Fahrzeug, aufweisend die Schritte: - Ermitteln von Daten wenigstens eines Objekts im Umfeld des Fahrzeugs; - Identifizieren von charakteristischen Strukturendes wenigstens einen Objekts; - Zusammenfassen der charakteristischen Abschnitte zu einer Vereinfachungsstruktur des Objekts; und - Einfügen der Vereinfachungsstruktur in die merkmalbasierte Lokalisierungskarte.
(EN)
The invention relates to a method for creating a feature-based localization map for a vehicle, comprising the following steps: determining data of at least one object in the environment of the vehicle; identifying characteristic structures of the at least one object; combining the characteristic portions to form a simplification structure of the object; and inserting the simplification structure into the feature-based localization map.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de création d’une carte de localisation basée sur des signes distinctifs pour un véhicule, comprenant les étapes suivantes : - la détermination de données d’au moins un objet dans l’environnement du véhicule ; - l’identification d’extrémités de structure caractéristiques d’au moins un objet ; - le regroupement des secteurs caractéristiques en une structure simplifiée de l’objet ; et - l’insertion de la structure simplifiée dans la carte de localisation basée sur des signes distinctifs.
Également publié en tant que
JP2020532759
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