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1. WO2019110201 - PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VALEURS DE CORRECTION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE MÉMORISATION

Numéro de publication WO/2019/110201
Date de publication 13.06.2019
N° de la demande internationale PCT/EP2018/079541
Date du dépôt international 29.10.2018
CIB
G01C 21/16 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
10en utilisant des mesures de la vitesse ou de l'accélération
12exécutées à bord de l'objet navigant; Navigation à l'estime
16en intégrant l'accélération ou la vitesse, c. à d. navigation par inertie
G01C 21/28 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01C 25/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
25Fabrication, étalonnage, nettoyage ou réparation des instruments ou des dispositifs mentionnés dans les autres groupes de la présente sous-classe
G01S 19/49 2010.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
19Systèmes de positionnement par satellite à radiophares; Détermination de position, de vitesse ou d'attitude au moyen de signaux émis par ces systèmes
38Détermination d'une solution de navigation au moyen des signaux émis par un système de positionnement satellitaire à radiophares
39le système de positionnement satellitaire à radiophares transmettant des messages horodatés, p.ex. GPS , GLONASS ou GALILEO
42Détermination de position
48en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
49l'autre système étant un système de position inertielle, p.ex. en hybridation lâche
CPC
G01C 21/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
04by terrestrial means
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
G01S 19/49
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
49whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
Déposants
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE]
Inventeurs
  • STÄHLIN, Ulrich
Données relatives à la priorité
10 2017 222 290.508.12.2017DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON KORREKTURWERTEN, VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGS, ELEKTRONISCHE STEUERUNGSVORRICHTUNG UND SPEICHERMEDIUM
(EN) METHOD FOR DETERMINING CORRECTION VALUES, METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF A MOTOR VEHICLE, ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VALEURS DE CORRECTION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE MÉMORISATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Korrekturwerten für eine Anzahl von Sensoren eines fahrenden Kraftfahrzeugs, wobei das Verfahren auf einer Rückwärtsrechnung basiert. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Kraftfahrzeugs, welches solche Korrekturwerte verwendet. Außerdem betrifft die Erfindung eine zugehörige elektronische Steuerungsvorrichtung sowie ein zugehöriges nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium.
(EN)
The invention relates to a method for determining correction values for a number of sensors of a traveling motor vehicle, said method being based on backward calculation. The invention further relates to a method for determining a position of a motor vehicle, using said correction values. The invention also relates to an associated electronic control device and to an associated non-volatile computer-readable storage medium.
(FR)
L’invention concerne un procédé de détermination de valeurs de correction de plusieurs capteurs d’un véhicule automobile en mouvement. Le procédé est basée sur un calcul à rebours. L’invention concerne en outre un procédé de détermination de la position d’un véhicule automobile à l’aide de telles valeurs de correction. De plus, l’invention concerne un dispositif de commande électronique associé et un support de mémorisation non transitoire associé lisible par ordinateur.
Également publié en tant que
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