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1. WO2019108925 - SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION D'UN MATÉRIEL OSSEUX À L'EXTÉRIEUR D'UN TRAJET D'OUTIL D'EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ

Numéro de publication WO/2019/108925
Date de publication 06.06.2019
N° de la demande internationale PCT/US2018/063296
Date du dépôt international 30.11.2018
CIB
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 17/17 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
16Ostéoclastes; Forets ou ciseaux pour os; Trépans
17Dispositifs de guidage pour les forets
A61B 90/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
A61B 34/35 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
35pour la téléchirurgie
A61F 2/46 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
02Prothèses implantables dans le corps
30Articulations
46Outils particuliers pour l'implantation des articulations artificielles
CPC
A61B 17/1703
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
17Guides ; or aligning means; for drills ; , mills, pins or wires
1703using imaging means, e.g. by X-rays
A61B 17/8897
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
58for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, ; setting implements; or the like
88Osteosynthesis instruments;; Methods or means for implanting or extracting internal ; or external; fixation devices
8897Guide wires or guide pins
A61B 2017/00115
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00115with audible or visual output
A61B 2034/102
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
A61B 2034/104
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
104Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
Déposants
  • THINK SURGICAL, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • TORABI, Meysam
  • CIPRIANO, Rose
Mandataires
  • GOLDSTEIN, Avery N.
Données relatives à la priorité
62/593,02030.11.2017US
62/636,52128.02.2018US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR INSTALLING BONE HARDWARE OUTSIDE AN END-EFFECTOR'S TOOL PATH
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INSTALLATION D'UN MATÉRIEL OSSEUX À L'EXTÉRIEUR D'UN TRAJET D'OUTIL D'EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ
Abrégé
(EN)
A system and method are described herein for installing hardware in a bone outside an end-effector's tool path prior to modifying the bone. The method includes the installation of a first piece of hardware in the bone. The bone and a cut volume to be created in the bone is registered to a computer-assist device. A processor calculates whether the hardware is within the cut volume based on the geometry and POSE of the hardware relative to the POSE of the cut volume. A user is notified if the hardware is at or inside the cut volume based on the calculation. If so, a second piece of hardware is installed in the bone and the calculation is repeated to determine if the second piece of hardware is at or inside the cut volume. The surgical procedure may commence when an installed piece of hardware is installed outside the cut volume.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé d'installation d'un matériel à l'extérieur d'un os d'un trajet d'outil d'effecteur d'extrémité avant la modification de l'os. Le procédé comprend l'installation d'un premier élément de matériel dans l'os. L'os et un volume de coupe à créer dans l'os sont enregistrés au niveau d'un dispositif d'assistance informatique. Un processeur calcule si le matériel se trouve à l'intérieur du volume de coupe sur la base de la géométrie et des POSE, position et orientation planifiées, du matériel par rapport aux POSE du volume de coupe. Un utilisateur est alerté si le matériel se trouve au niveau ou à l'intérieur du volume de coupe sur la base du calcul. Le cas échéant, un second élément de matériel est installé dans l'os et le calcul est répété pour déterminer si le second élément du matériel se trouve au niveau ou à l'intérieur du volume de coupe. La procédure chirurgicale peut commencer lorsqu'un élément installé du matériel est installé à l'extérieur du volume de coupe.
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