(EN) A work machine control device that controls a work machine provided with: a turning body; and a working machine that includes a bucket attached to the turning body, the work machine control device comprising a transport vehicle information acquisition unit and an earth removal position specification unit. The transport vehicle information acquisition unit acquires position information and orientation information for an unmanned transport vehicle, the information being detected by the unmanned transport vehicle. The earth removal position specification unit specifies an earth removal position for loading dirt into the unmanned transport vehicle on the basis of the position information and orientation information.
(FR) Dispositif de commande de machine de travail qui commande une machine de travail comprenant : un corps rotatif ; et une machine de travail qui comprend un godet fixé au corps rotatif, le dispositif de commande de machine de travail comprenant une unité d'acquisition d'informations de véhicule de transport et une unité de spécification de position d'enlèvement de terre. L'unité d'acquisition d'informations de véhicule de transport acquiert des informations de position et des informations d'orientation pour un véhicule de transport sans pilote, les informations étant détectées par le véhicule de transport sans pilote. L'unité de spécification de position d'enlèvement de terre spécifie une position d'enlèvement de terre pour charger des salissures dans le véhicule de transport sans pilote sur la base des informations de position et des informations d'orientation.
(JA) 旋回体と、前記旋回体に取り付けられバケットを含む作業機とを備える作業機械を制御する作業機械制御装置は、運搬車情報取得部及び排土位置特定部を備える。運搬車情報取得部は、無人運搬車が検出した無人運搬車の位置情報および方位情報を取得する。排土位置特定部は、位置情報および方位情報に基づいて、土砂を無人運搬車に積み込むための排土位置を特定する。