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1. WO2019069975 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL

Numéro de publication WO/2019/069975
Date de publication 11.04.2019
N° de la demande internationale PCT/JP2018/037019
Date du dépôt international 03.10.2018
CIB
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
CPC
E02F 3/308
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
308working outwardly
E02F 3/435
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
E02F 3/439
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
435for dipper-arms, backhoes or the like
439Automatic repositioning of the implement, e.g. automatic dumping, auto-return
E02F 9/2033
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2033Limiting the movement of frames or implements, e.g. to avoid collision between implements and the cabin
E02F 9/2041
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
2041Automatic repositioning of implements, i.e. memorising determined positions of the implement
E02F 9/205
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
Déposants
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 皆川 真範 MINAGAWA Masanori
  • 大山 康博 OHYAMA Yasuhiro
Mandataires
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
2017-19467204.10.2017JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) WORK MACHINE CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械制御装置および制御方法
Abrégé
(EN)
A work machine control device that controls a work machine provided with: a turning body; and a working machine that includes a bucket attached to the turning body, the work machine control device comprising a transport vehicle information acquisition unit and an earth removal position specification unit. The transport vehicle information acquisition unit acquires position information and orientation information for an unmanned transport vehicle, the information being detected by the unmanned transport vehicle. The earth removal position specification unit specifies an earth removal position for loading dirt into the unmanned transport vehicle on the basis of the position information and orientation information.
(FR)
Dispositif de commande de machine de travail qui commande une machine de travail comprenant : un corps rotatif ; et une machine de travail qui comprend un godet fixé au corps rotatif, le dispositif de commande de machine de travail comprenant une unité d'acquisition d'informations de véhicule de transport et une unité de spécification de position d'enlèvement de terre. L'unité d'acquisition d'informations de véhicule de transport acquiert des informations de position et des informations d'orientation pour un véhicule de transport sans pilote, les informations étant détectées par le véhicule de transport sans pilote. L'unité de spécification de position d'enlèvement de terre spécifie une position d'enlèvement de terre pour charger des salissures dans le véhicule de transport sans pilote sur la base des informations de position et des informations d'orientation.
(JA)
旋回体と、前記旋回体に取り付けられバケットを含む作業機とを備える作業機械を制御する作業機械制御装置は、運搬車情報取得部及び排土位置特定部を備える。運搬車情報取得部は、無人運搬車が検出した無人運搬車の位置情報および方位情報を取得する。排土位置特定部は、位置情報および方位情報に基づいて、土砂を無人運搬車に積み込むための排土位置を特定する。
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