(EN) There is described a computer-implemented system for processing image data, the system comprising: a sensor operable to capture image data comprising an image of an environment of the sensor; and a processing circuit comprising: a processor; and a computer-readable storage medium comprising computer-readable instructions which, when executed, cause the processor to: receive the image data from the sensor; process the image data using a first path through a neural network to obtain first data, the first path being configured to indicate a presence in the environment of one or more objects of a predetermined object type; process the image data using a second path through a neural network to obtain second data, the second path being configured to indicate a presence in the environment of one or more object characteristics corresponding to the predetermined object type; and generate output data using the first and the second data, wherein the first path and the second path are arranged to be enable the first data and the second data to be obtained in parallel.
(FR) L'invention concerne un système mis en œuvre par ordinateur pour traiter des données d'image, le système comprenant : un capteur utilisable pour capturer des données d'image comprenant une image d'un environnement du capteur; et un circuit de traitement comprenant : un processeur; et un support d'informations lisible par ordinateur comprenant des instructions lisibles par ordinateur, lesquelles, lorsqu'elles sont exécutées, amènent le processeur : à recevoir les données d'image en provenance du capteur; à traiter les données d'image à l'aide d'un premier trajet à travers un réseau neuronal pour obtenir des premières données, le premier trajet étant configuré pour indiquer une présence dans l'environnement d'un objet ou de plusieurs objets d'un type d'objet prédéfini; à traiter les données d'image à l'aide d'un second trajet à travers un réseau neuronal pour obtenir des secondes données, le second trajet étant configuré pour indiquer une présence dans l'environnement d'une ou de plusieurs caractéristique(s) d'objet correspondant au type d'objet prédéfini; et à générer des données de sortie à l'aide des premières et des secondes données, le premier trajet et le second trajet étant disposés de manière à permettre aux premières données et aux secondes données d'être obtenues en parallèle.