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1. (WO2019068095) DISPOSITIF EXOSQUELETTE HAPTIQUE POUR CORPS COMPLET
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N° de publication : WO/2019/068095 N° de la demande internationale : PCT/US2018/053781
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 01.10.2018
CIB :
A61H 1/00 (2006.01) ,A63F 13/00 (2014.01) ,B25J 9/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
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SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
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Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
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SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
F
JEUX DE CARTES, DE ROULETTE OU JEUX SE JOUANT SUR TABLE; JEUX D'INTÉRIEUR UTILISANT DE PETITS ÉLÉMENTS DE JEU MOBILES; JEUX NON PRÉVUS AILLEURS
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Aspects des jeux utilisant un affichage à plusieurs dimensions généré électroniquement, p.ex. sur un écran de télévision, montrant des représentations relatives au jeu
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Manipulateurs à commande programmée
Déposants :
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA [US/US]; 1111 Franklin Street, Twelfth Floor Oakland, CA 94607-5200, US
Inventeurs :
ROSEN, Jacob; US
KRAMER, Erik; US
Mandataire :
ADAMS, Bryan, K.; US
Données relatives à la priorité :
62/565,44729.09.2017US
Titre (EN) FULL BODY HAPTIC EXOSKELETON DEVICE
(FR) DISPOSITIF EXOSQUELETTE HAPTIQUE POUR CORPS COMPLET
Abrégé :
(EN) A full body haptic exoskeleton device is disclosed. The device has a tower that has two upper robotic manipulators that connect to arms of a user and two lower robotic manipulators that connect to legs of the user. A control system controls the upper and lower robotic manipulators to provide haptic feedback for a virtual environment as the user traverses the environment.
(FR) L'invention concerne un dispositif exosquelette haptique pour corps complet. Le dispositif comporte une tour qui a deux manipulateurs robotiques supérieurs qui se connectent à des bras d'un utilisateur et deux manipulateurs robotiques inférieurs qui se connectent à des jambes de l'utilisateur. Un système de commande commande les manipulateurs robotiques supérieur et inférieur pour fournir une rétroaction haptique pour un environnement virtuel lorsque l'utilisateur traverse l'environnement.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)