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1. (WO2019067695) COMMANDE DE VOL À L'AIDE D'UNE VISION PAR ORDINATEUR
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N° de publication : WO/2019/067695 N° de la demande internationale : PCT/US2018/053084
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2018
CIB :
B64C 39/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/04 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
C
AÉROPLANES; HÉLICOPTÈRES
39
Aéronefs non prévus ailleurs
02
caractérisés par un emploi spécial
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
04
Commande de l'altitude ou de la profondeur
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
10
Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
Déposants :
AIRSPACE SYSTEMS, INC. [US/US]; 1933 Davis St., Suite 229 San Leandro, CA 94577, US
Inventeurs :
BAR-NAHUM, Guy; US
YOON, Hong-Bin,; US
GOVINDASWAMY, Karthik,; US
NGUYEN, Hoang, A.; US
Mandataire :
PARK, Jong Andrew, H.; US
Données relatives à la priorité :
15/729,58110.10.2017US
16/142,45226.09.2018US
62/566,44901.10.2017US
Titre (EN) FLIGHT CONTROL USING COMPUTER VISION
(FR) COMMANDE DE VOL À L'AIDE D'UNE VISION PAR ORDINATEUR
Abrégé :
(EN) A flight control operation of a reference aerial vehicle is performed. For example, an image captured by an image sensor of the reference aerial vehicle is received. A target is detected in the image. A three-dimensional relative location of the target with respect to the reference aerial vehicle is determined based on the image. The flight control operation is performed based on the three-dimensional relative location of the target with respect to the reference aerial vehicle.
(FR) Une opération de commande de vol d'un véhicule aérien de référence est effectuée. Par exemple, une image capturée par un capteur d'image du véhicule aérien de référence est reçue. Une cible est détectée dans l'image. Un emplacement relatif tridimensionnel de la cible par rapport au véhicule aérien de référence est déterminé sur la base de l'image. L'opération de commande de vol est effectuée sur la base de l'emplacement relatif tridimensionnel de la cible par rapport au véhicule aérien de référence.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)