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1. (WO2019067429) DÉTECTION ET RÉPONSE À DES ERREURS DE SYSTÈME DE PROPULSION ET DE DIRECTION POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2019/067429 N° de la demande internationale : PCT/US2018/052610
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 25.09.2018
CIB :
B60W 30/18 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 30/182 (2012.01) ,B60W 10/10 (2006.01) ,B60W 50/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
182
Sélection entre plusieurs modes opératoires, p.ex. confort ou sportif
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
10
Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents
10
comprenant la commande des boîtes de vitesses
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
Déposants :
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs :
STARK, Ethan; US
EGNOR, Daniel, Trawick; US
CASH, Ryan; US
Mandataire :
BOTOS, Richard; US
Données relatives à la priorité :
15/718,45928.09.2017US
Titre (EN) DETECTING AND RESPONDING TO PROPULSION AND STEERING SYSTEM ERRORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) DÉTECTION ET RÉPONSE À DES ERREURS DE SYSTÈME DE PROPULSION ET DE DIRECTION POUR DES VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) Aspects of the disclosure relate to stopping a vehicle. For instance, a vehicle (100) is controlled in an autonomous driving mode by generating first commands for acceleration control and sending the first commands to an acceleration and/or steering actuator of an acceleration system of the vehicle in order to cause the vehicle to accelerate. Acceleration and/or orientation of the vehicle is monitored while the vehicle is being operated in an autonomous driving mode. The monitored acceleration and/or orientation is compared with the first commands. An error with the acceleration and/or steering system is determined based on the comparison. When the error is determined, the vehicle is controlled in the autonomous driving mode by generating second commands which do not require any acceleration and/or steering.
(FR) La présente invention concerne, selon certains aspects, l'arrêt d'un véhicule. À titre d'exemple, un véhicule (100) est commandé dans un mode de conduite autonome par génération de premières instructions pour la commande d'accélération et envoi desdites premières instructions à un actionneur d'accélération et/ou de direction d'un système d'accélération du véhicule afin d'amener ledit véhicule à accélérer. L'accélération et/ou l'orientation du véhicule sont surveillées tandis que le véhicule est actionné dans un mode de conduite autonome. L'accélération et/ou l'orientation surveillées sont comparées aux premières instructions. La présence d'une erreur dans les systèmes d'accélération et/ou de direction est déterminée sur la base de la comparaison. Lorsque la présence d'une erreur est déterminée, le véhicule est commandé dans le mode de conduite autonome par génération de secondes instructions qui ne nécessitent pas d'accélération et/ou de direction.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)