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1. (WO2019067421) MODES DE CONDUITE MULTIPLES POUR VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2019/067421 N° de la demande internationale : PCT/US2018/052600
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 25.09.2018
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs :
STARK, Ethan; US
EGNOR, Daniel, Trawick; US
CASH, Ryan; US
PATTERSON, Katharine; US
Mandataire :
BOTOS, Richard; US
DAVID, Sidney; US
MENTLIK, William, L.; US
LITTENBERG, Joseph, S.; US
KRUMHOLZ, Arnold, H.; US
Données relatives à la priorité :
15/716,87227.09.2017US
Titre (EN) MULTIPLE DRIVING MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) MODES DE CONDUITE MULTIPLES POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) Aspects of the present disclosure relate to vehicle systems including one or more control computing devices configured to send commands to one or more actuators of a vehicle 100 in order to control deceleration, acceleration, and steering. The vehicle may include user input devices for allowing a driver to control the one or more actuators in order to control deceleration, acceleration, and steering. The computing devices are configured to operate in a manual driving mode where commands from the control computing devices are invalidated and ignored by the actuators, a first autonomous driving mode where the control computing devices are configured to send the commands to control the actuators and inputs from the user input devices are prioritized over the commands; and a second autonomous driving mode wherein the control computing devices are configured to send the commands to control the actuators and inputs from commands are prioritized over inputs from the user input devices.
(FR) Selon divers aspects, la présente invention concerne des systèmes de véhicule comportant un ou plusieurs dispositifs de calcul de commande configurés pour envoyer des instructions à un ou plusieurs actionneurs d'un véhicule 100 afin de commander la décélération, l'accélération et la direction. Le véhicule peut comporter des dispositifs d'entrée utilisateur pour permettre à un conducteur de commander le ou les actionneurs afin de commander la décélération, l'accélération et la direction. Les dispositifs de calcul sont configurés pour fonctionner dans un mode de conduite manuelle dans lequel les instructions provenant des dispositifs de calcul de commande sont invalidées et ignorées par les actionneurs, un premier mode de conduite autonome dans lequel les dispositifs de calcul de commande sont configurés pour envoyer les instructions pour commander les actionneurs et les entrées provenant des dispositifs d'entrée utilisateur ont priorité sur les instructions; et un second mode de conduite autonome dans lequel les dispositifs de calcul de commande sont configurés pour envoyer les instructions pour commander les actionneurs et les entrées provenant des instructions ont priorité sur les entrées provenant des dispositifs d'entrée utilisateur.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)