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1. (WO2019067229) SYSTÈME DE VISION HIÉRARCHIQUE MODULAIRE D'UN COMPAGNON PERSONNEL AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/067229 N° de la demande internationale : PCT/US2018/050969
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 13.09.2018
CIB :
G06K 9/62 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
62
Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
Déposants :
BASHKIROV, Sergey [RU/US]; US (US)
SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 1-7-1 Konan, Minato-ku Tokyo, 108-0075, JP
Inventeurs :
BASHKIROV, Sergey; US
TAYLOR, Michael; US
FEMANDEZ-RICO, Javier; US
Mandataire :
HSU, Lin, C.; US
PENILLA, Albert, S.; US
Données relatives à la priorité :
15/721,63729.09.2017US
Titre (EN) MODULAR HIERARCHICAL VISION SYSTEM OF AN AUTONOMOUS PERSONAL COMPANION
(FR) SYSTÈME DE VISION HIÉRARCHIQUE MODULAIRE D'UN COMPAGNON PERSONNEL AUTONOME
Abrégé :
(EN) An autonomous personal companion utilizing a method of object identification that relies on a hierarchy of object classifiers for categorizing one or more objects in a scene. The classifier hierarchy is composed of a set of root classifiers trained to recognize objects based on separate generic classes. Each root acts as the parent of a tree of child nodes, where each child node contains a more specific variant of its parent object classifier. The method covers walking the tree in order to classify an object based on more and more specific object features. The system is further comprised of an algorithm designed to minimize the number of object comparisons while allowing the system to concurrently categorize multiple objects in a scene.
(FR) L'invention concerne un compagnon personnel autonome utilisant un procédé d'identification d'objet qui repose sur une hiérarchie de classificateurs d'objet permettant de catégoriser un ou plusieurs objets dans une scène. La hiérarchie de classificateurs est composée d'un ensemble de classificateurs racines appris pour reconnaître des objets d’après des classes génériques distinctes. Chaque racine joue le rôle de parent d'un arbre de nœuds enfants, chaque nœud enfant contenant une variante plus spécifique de son classificateur d'objets parents. Le procédé implique de parcourir l'arbre afin de classer un objet d'après une ou plusieurs caractéristiques d'objet Le système comprend également un algorithme conçu pour réduire au minimum le nombre de comparaisons d'objets tout en permettant au système de catégoriser simultanément de multiples objets dans une scène.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)