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1. (WO2019067206) SYSTÈME DE COMMANDE DE CAPTEURS POUR VÉHICULE AUTONOME
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N° de publication : WO/2019/067206 N° de la demande internationale : PCT/US2018/050563
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 12.09.2018
CIB :
G01D 21/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
D
MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU VÉRIFICATIONS NON PRÉVUES AILLEURS
21
Mesures ou vérifications non prévues ailleurs
02
Mesure de deux ou plusieurs variables par des moyens non couverts par une seule autre sous-classe
Déposants :
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
Inventeurs :
LEACH, William M.; US
POEPPEL, Scott C.; US
LANGFORD, Matthew A.; US
BIANCHI, Tess H.; US
Mandataire :
ULSH, Jennifer L.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
Données relatives à la priorité :
15/797,36530.10.2017US
62/564,32228.09.2017US
Titre (EN) SENSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CAPTEURS POUR VÉHICULE AUTONOME
Abrégé :
(EN) The present disclosure provides systems and methods for controlling a sensor system. More particularly, a sensor control system can access respective first data and second data descriptive of one or more monitored parameters associated with a first sensor of an autonomous vehicle. Based on the first data and the second data, the sensor control system can determine that a change in the one or more monitored parameters between the first sensor and the one or more second sensors has exceeded a predetermined threshold level. In response, the sensor control system can implement a control action relative to at least the first sensor (e.g., initiating cleaning of the first sensor, adjusting alignment of the first sensor, determining a compensation factor for the first data received from the first sensor, or communicating a signal request for service of the first sensor).
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un système de capteurs. Plus précisément, un système de commande de capteurs permet d'accéder à des premières données et des secondes données respectives décrivant un ou plusieurs paramètres surveillés associés à un premier capteur d'un véhicule autonome. En fonction des premières données et des secondes données, le système de commande de capteurs peut déterminer qu'un changement dans lesdits paramètres surveillés entre le premier capteur et un ou plusieurs seconds capteurs a dépassé un niveau de seuil prédéterminé. En réponse, le système de commande de capteurs peut mettre en œuvre une action de commande concernant au moins le premier capteur (par exemple, lancer le nettoyage du premier capteur, régler l'alignement du premier capteur, déterminer un facteur de compensation pour les premières données reçues en provenance du premier capteur ou communiquer une demande de signal concernant un service du premier capteur).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)