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1. (WO2019067068) LIDAR ROTATIF SYNCHRONISÉ ET SYSTÈME DE CAMÉRA À OBTURATEUR ROULANT
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N° de publication : WO/2019/067068 N° de la demande internationale : PCT/US2018/042095
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 13.07.2018
CIB :
G01S 17/02 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,H04N 5/353 (2011.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48
de systèmes selon le groupe G01S17/56
481
Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
5
Détails des systèmes de télévision
30
Transformation d'informations lumineuses ou analogues en informations électriques
335
utilisant des capteurs d'images à l'état solide [capteurs SSIS] 
351
Réglage du capteur SSIS en fonction de la scène, p.ex. luminosité ou mouvement dans la scène
353
Réglage du temps d'intégration
Déposants :
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventeurs :
GASSEND, Blaise; US
INGRAM, Benjamin; US
WENDEL, Andreas; US
SHAND, Mark Alexander; US
Mandataire :
MAHMOUD, Sherif N. A.; US
Données relatives à la priorité :
15/719,36628.09.2017US
Titre (EN) SYNCHRONIZED SPINNING LIDAR AND ROLLING SHUTTER CAMERA SYSTEM
(FR) LIDAR ROTATIF SYNCHRONISÉ ET SYSTÈME DE CAMÉRA À OBTURATEUR ROULANT
Abrégé :
(EN) One example system comprises a LIDAR sensor that rotates about an axis to scan an environment of the LIDAR sensor. The system also comprises one or more cameras that detect external light originating from one or more external light sources. The one or more cameras together provide a plurality of rows of sensing elements. The rows of sensing elements are aligned with the axis of rotation of the LIDAR sensor. The system also comprises a controller that operates the one or more cameras to obtain a sequence of image pixel rows. A first image pixel row in the sequence is indicative of external light detected by a first row of sensing elements during a first exposure time period. A second image pixel row in the sequence is indicative of external light detected by a second row of sensing elements during a second exposure time period.
(FR) Un exemple de système comprend un capteur LIDAR qui tourne autour d’un axe pour balayer un environnement du capteur LIDAR. Le système comprend en outre une ou plusieurs caméras qui détectent une lumière externe provenant d’une ou plusieurs sources de lumière externes. La ou les caméras fournissent conjointement une pluralité de rangées d’éléments de détection. Les rangées d’éléments de détection sont alignées avec l’axe de rotation du capteur LIDAR. Le système comprend en outre un dispositif de commande qui actionne la ou les caméras pour obtenir une séquence de rangées de pixels d’image. Une première rangée de pixels d’image dans la séquence est indicative d’une lumière externe détectée par une première rangée d’éléments de détection pendant une première période de temps d’exposition. Une deuxième rangée de pixels d’image dans la séquence est indicative d’une lumière externe détectée par une deuxième rangée d’éléments de détection pendant une deuxième période de temps d’exposition.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)