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1. (WO2019066979) SYSTÈMES AUTONOMES D'INGÉNIERIE À COMPÉTENCES RÉUTILISABLES
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N° de publication : WO/2019/066979 N° de la demande internationale : PCT/US2017/054651
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 30.09.2017
CIB :
G05B 19/042 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042
utilisant des processeurs numériques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
MCDANIEL, Richard Gary; US
Mandataire :
RASHIDI-YAZD, Seyed Kaveh E.; US
PARMELEE, Christopher L.; US
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ENGINEERING AUTONOMOUS SYSTEMS WITH REUSABLE SKILLS
(FR) SYSTÈMES AUTONOMES D'INGÉNIERIE À COMPÉTENCES RÉUTILISABLES
Abrégé :
(EN) A computer-implemented method of engineering autonomous system with reusable skills includes displaying a graphical user interface simulating a physical environment. The graphical user interface depicts one or more simulated objects corresponding to one or more physical objects. Graphical markers are created on the simulated objects based on instructions provided by a user via the graphical user interface. The position and orientation of each graphical marker is determined with respect to the simulated objects. A skill function is created which comprises a functional description for using a controllable physical device to interact with the physical objects based on the position and orientation of each graphical marker. Executable code operable to perform the skill function is created and used to actuate the controllable physical device.
(FR) L'invention concerne un procédé implémenté par ordinateur pour un système autonome d'ingénierie à compétences réutilisables qui comprend l'affichage d'une interface utilisateur graphique simulant un environnement physique. L'interface utilisateur graphique représente un ou plusieurs objets simulés correspondant à un ou plusieurs objets physiques. Des marqueurs graphiques sont créés sur les objets simulés d'après des instructions fournies par un utilisateur par l'intermédiaire de l'interface utilisateur graphique. La position et l'orientation de chaque marqueur graphique sont déterminées par rapport aux objets simulés. Une fonction de compétences est créée, laquelle comprend une description fonctionnelle permettant d'utiliser un dispositif physique pouvant être commandé pour interagir avec les objets physiques en fonction de la position et de l'orientation de chaque marqueur graphique. Un code exécutable permettant d'effectuer la fonction de compétence est créé et est utilisé pour actionner le dispositif physique pouvant être commandé.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)