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1. (WO2019066841) DÉTECTION MULTIMODALE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME AYANT DES CAPACITÉS D'AUTO-GUÉRISON
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N° de publication : WO/2019/066841 N° de la demande internationale : PCT/US2017/053912
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 28.09.2017
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G05B 23/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
23
Essai ou contrôle des systèmes de commande ou de leurs éléments
02
Essai ou contrôle électrique
Déposants :
INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Boulevard Santa Clara, California 95054, US
Inventeurs :
ARDITTI ILITZKY, David; MX
ALVAREZ, Ignacio J.; US
ZAMORA ESQUIVEL, Julio C.; MX
LOPEZ MEYER, Paulo; MX
Mandataire :
SULLIVAN, Stephen; US
AUYEUNG, Al; US
BLAIR, Steven R.; US
BLANK, Eric S.; US
BRASK, Justin K.; US
COFIELD, Michael A.; US
COWGER, Graciela G.; US
DANSKIN, Timothy A.; US
HALEVA, Aaron S.; US
MAKI, Nathan R.; US
MARLINK, Jeffrey S.; US
MOORE, Michael S.; US
PARKER, Wesley E.; US
RASKIN, Vladimir; US
STRAUSS, Ryan N.; US
WANG, Yuke; US
WARD, Jonathan M.; US
YATES, Steven D.; US
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MULTIMODAL SENSING IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES WITH SELF-HEALING CAPABILITIES
(FR) DÉTECTION MULTIMODALE DANS DES VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME AYANT DES CAPACITÉS D'AUTO-GUÉRISON
Abrégé :
(EN) An apparatus for autonomous vehicles includes a perception pipeline having independent classification processes operating in parallel to respectively identify objects belonging to a specific object type based on sensor data flows from multiple ones of a plurality of different types of sensors. The apparatus also includes a sensor monitoring stage to operate in parallel with the perception pipeline and to use the sensor data flows to estimate and track a confidence level of each of the plurality of different types of sensors, and nullify a deficient sensor when the confidence level associated with the deficient sensor fails to meet a confidence threshold.
(FR) L'invention concerne un appareil pour des véhicules autonomes comprenant un pipeline de perception ayant des processus de classification indépendants qui fonctionnent en parallèle pour identifier respectivement des objets appartenant à un type d'objet spécifique en se basant sur des flux de données de capteur en provenance de multiples types de capteurs différents. L'appareil comprend également un étage de surveillance de capteur destiné à fonctionner en parallèle avec le pipeline de perception et utiliser les flux de données de capteur pour estimer et suivre un niveau de confiance de chacun de la pluralité de différents types de capteurs, et annuler un capteur défaillant lorsque le niveau de confiance associé au capteur défaillant échoue à satisfaire un seuil de confiance.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)