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1. (WO2019066563) DÉTERMINATION ET SUIVI DE POSE DE CAMÉRA
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N° de publication : WO/2019/066563 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/011545
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 28.09.2018
CIB :
G06T 7/292 (2017.01) ,G06T 7/73 (2017.01) ,G06T 7/90 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/292][IPC code unknown for G06T 7/73][IPC code unknown for G06T 7/90]
Déposants :
SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16677, KR
Inventeurs :
GUPTA, Ankur; US
SAPIENZA, Michael; US
FONTANEL, Fannie; US
BENDALE, Abhijit Z.; US
MISTRY, Pranav; US
Mandataire :
LEE, Keon-Joo; KR
KIM, Jeoung-Hoon; KR
Données relatives à la priorité :
15/962,75725.04.2018US
62/564,95728.09.2017US
Titre (EN) CAMERA POSE DETERMINATION AND TRACKING
(FR) DÉTERMINATION ET SUIVI DE POSE DE CAMÉRA
Abrégé :
(EN) A system for determining and tracking camera pose includes a dynamic vision sensor (DVS) configured to generate a current DVS image, an inertial measurement unit (IMU) configured to generate inertial data, and a memory. The memory is configured to store a 3-dimensional (3D) map of a known 3D environment. The system may also include a processor coupled to the memory. The processor is configured to initiate operations including determining a current camera pose for the DVS based on the current DVS image, the inertial data, the 3D map, and a prior camera pose.
(FR) La présente invention porte sur un système de détermination et de suivi de pose de caméra, qui comprend un capteur de vision dynamique (DVS) configuré pour générer une image DVS courante, une unité de mesure inertielle (IMU) configurée pour générer des données inertielles, et une mémoire. La mémoire est configurée pour stocker une carte tridimensionnelle (3D) d'un environnement 3D connu. Le système peut comprendre également un processeur couplé à la mémoire. Le processeur est configuré pour lancer des opérations comprenant la détermination d'une pose de caméra courante pour le DVS sur la base de l'image DVS courante, des données inertielles, de la carte 3D et d'une pose de caméra antérieure.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)