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1. (WO2019066477) VÉHICULE AUTONOME ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2019/066477 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/011403
Date de publication : 04.04.2019 Date de dépôt international : 27.09.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 30/18 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
14
Régulateur d'allure
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-Gu Seoul 07336, KR
Inventeurs :
YUN, Ho; KR
PARK, Junghee; KR
JEONG, Boyoung; KR
JUNG, Soonhong; KR
Mandataire :
KIM, Yong In; KR
BAHNG, Hae Cheol; KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-012531127.09.2017KR
Titre (EN) AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
(FR) VÉHICULE AUTONOME ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abrégé :
(EN) A method of controlling a vehicle, which is configured to be autonomously driven, includes determining a learned route based on a driving route that the vehicle has driven in a manual mode from a starting location to an ending location, driving the vehicle along the learned route in an autonomous mode, detecting a parking space based on driving the vehicle along the learned route in the autonomous mode, and based on a detection of the parking space in the learned route, parking the vehicle in the detected parking space.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule, qui est conçu pour être conduit de manière autonome, qui consiste à déterminer un itinéraire appris sur la base d'un itinéraire de conduite que le véhicule a parcouru dans un mode manuel d'un emplacement de départ à un emplacement de fin, à conduire le véhicule le long de l'itinéraire appris dans un mode autonome, à détecter un emplacement de stationnement sur la base de la conduite du véhicule le long de l'itinéraire appris dans le mode autonome, et sur la base d'une détection de l'emplacement de stationnement dans l'itinéraire appris, à stationner le véhicule dans l'emplacement de stationnement détecté.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)